PLCS7-300一些简单编程题

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当都不工作时,Q0.0以2Hz的频率闪烁,T2,T3起作用。

6. 某自动生产线上,使用有轨小车来运转工序之间的物件,小车的驱动采用电动机拖动,其行驶示意图如图4-47所示。

控制过程为:①小车从A站出发驶向B站,抵达后,立即返回A站;②接着直向C站驶去,到达后立即返回A站;③第三次出发一直驶向来D,到达后返回A站;④必要时,小车按上述要求出发三次运行一个周期后能停下来;⑤根据需要,小车能重复上述过程,不停地运行下去,直到按下停止按钮为止。 分析:按PLC控制系统设计的步骤进行完整的设计。 A站 位置开关K1 B站 位置开关K2 C站 位置开关K3 D站 位置开关K4

思路:以Q0.7亮表示小车在A站,Q0.5亮表示小车在B站,Q0.3亮表示小车在C站,Q0.1亮表示小车在D站。I0.0启动开关;I0.1按下,就运行一个周期后停下来,用来紧急停车。用计数器来确定小车运动到的位置。

程序如下:

当车返回到A就记一次数

从A出发,一段时间到达B,接着返回到A

从A出发,一段时间到达C,接着返回到A

从A出发,一段时间到达D,接着返回到A

必要时,按I0.1运行一个周期停下来。

实验仿真:

从AQ0.7出发运动到BQ0.5

在返回AQ0.7

接着从AQ0.7出发运动到CQ0.3

接着再返回AQ0.7

接着从AQ0.7出发运动到DQ0.1

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