发布时间 : 星期四 文章哈工大控制科学与工程系博士生导师简介更新完毕开始阅读
哈工大控制科学与工程系导师简介
1.刘志远
2003－目前：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系博士生导师。中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员。
研究方向：
1. 先进控制方法与应用。主要研究非线性模型预测控制方法，约束系统的鲁棒控制方法，混合系统及智能系统的控制与决策方法及应用。
2. 汽车电子控制技术。主要研究先进汽车电子控制的理论、方法和关键技术，内容包括发动机和传动系统、安全系统的控制，车辆稳定性控制，导航系统和基于网络的汽车控制系统。
3. 机器人控制。主要研究行走机器人和轮式移动机器人的运动规划与控制，自动超声焊缝检测中的小型爬壁机器人的关键技术。
2.姚郁
现为国防863某主题专家组专家、总装备部精确制导专家组专家、载人航天领域总体专家组专家、中国系统仿真学会常务理事、中国宇航学会光电技术委员会副主任委员。
研究方向：
1、 鲁棒控制理论与应用 2、 先进制导与控制方法 3、 先进机电控制技术 4、 飞行器半实物仿真技术
3.陈兴林
哈尔滨工业大学控制科学与工程系副主任，控制科学与工程教学实验中心主任， 教授 博士导师。国防科工委教材建设专家组成员，全国高等学校自动化专业系列教材编审委员会委员，中国人工智能学会智能控制与智能管理专业委员会委员。
研究方向
飞行器控制与仿真；智能机器人；计算机控制 HIT－I型飞行仿真转台获航天部科技进步一等奖 OUT型闭式仿真转台 获国防科工委科技进步二等奖
正在进行863和民用航天重点项目空间激光数字通讯、半实物仿真及智能交通系统方面的研究项目。
4.伞冶
哈工大航天学院仿真中心教授、博士生导师，中国系统仿真学会理事；黑龙江省系统仿真学会常务理事兼副秘书长。
研究方向
1.复杂大系统控制与仿真
2.系统仿真理论研究与仿真技术应用 3.飞行控制研究
歼五便携式飞行模拟器，获85年国家科技进步二等奖，排名第三； J5QM-1球型飞行模拟器，获95年国家科技进步二等奖，排名第二； 大型复杂系统分布式仿真研究，获98年国家科技进步三等奖，排名第二； 模拟飞行应用软件研究，获2000年中国高校科技进步二等奖，排名第一。
5.王茂
2003.5－今 哈尔滨工业大学控制与惯性技术研究中心 博士生导师
研究方向
自适应与变结构控制 混杂系统 数字化平台系统研究
自任职以来，作为主要负责人主持过国家重点项目“CT-1空气轴承伺服转台”的研制，该项目获得国防科工委科技进步3等奖；主持过“小负载三轴运动姿态模拟器”、“高精度三轴转台”、“THAT双轴伺服转台”、“JKT计算机控制伺服台”及“极轴翻滚实验台”等项目研制。发表论文20余篇，大部分被EI和SCI收录。 工程项目：
1、 1989-2000年 CT-1空气轴承伺服转台(国家重点项目) 获得国防科工委科技进步三等奖，排名第3 2、 1999-2000年 三轴综合测试转台改造
3、 2002-2005年 小负载三轴运动姿态模拟器(国防重点项目)
4、 2004-2006年 高精度三轴转台(国防重点项目) 5、 2003-2004年 双轴速率位置转台(国防重点项目) 6、 2006-2009年 THAT空气轴承伺服转台(国防重点项目) 7、 2007-2009年 极轴翻滚试验台(4台) (国防重点项目) 8、 1996-2009年 JKT计算机控制伺服转台(国防重点项目) 9、 2007-2009年 单轴电动速率位置转台
6.马广富
中国自动化学会教育工作委员会委员（1998年--），中国宇航学会深空探测技术专业委员会委员（2004年--），《测试技术学报》编委（2005年--）。
研究方向
卫星姿态控制，导航系统智能信息处理，飞行器控制
“大型复杂系统分布式仿真技术”，1998年12月获国家科技进步三等奖。
“大庆热电厂200MW火电机组全范围培训型仿真系统”，1998年7月获黑龙江省科技进步一等奖。
“仿真理论与方法研究”， 1996年12月获航天工业总公司科技进步二等奖。
“富拉尔基200MW火电机组培训型全范围仿真系统”， 1996年12月获航天工业总公司科技进步二等奖。
“火力发电厂230t/h锅炉全范围仿真机”， 1995年12月获航天工业总公司科技进步二等奖。
7.杨明
2005年～今 在哈尔滨工业大学控制与仿真中心任教授、博士生导师、主任。
研究方向
系统仿真理论与方法：主要研究复杂系统仿真、仿真可信度评估、飞行器多学科耦合仿真、新概念/近空间飞行器制导控制仿真等；
现代飞行器制导控制：主要研究高性能拦截器、近空间飞行器、高超声速飞行器、空天飞行器等的制导控制方法、系统性能分析评估与综合优化；
武器系统仿真、运动参数测试分析与评估：主要研究武器系统半实物仿真、动态目标高精度仿真与跟踪测试，基于视觉的多自由度运动参数高精度测量等；
先进分布式仿真技术及应用：主要研究仿真系统测试分析、VV&A与可信度评估，基于仿真的系统性能/效能分析评估，相关系统及软件的开发等。
8.马广程
副教授，博士。
研究方向
研究方向是运动控制，计算机控制，空间控制。 科研课题
1.**地面实验系统，国家863项目，2004-2007，副组长，电控系统总工程师。 2.动机座瞄准模拟系统，航天科技12所，2001-2003，电控系统总工程师。 3.**-3卫星地面实验系统，上海航天局，2003-2005，电控系统总工程师。 4.高精度三轴转台，航天科技502所，2005-2007，电控系统总工程师。 5.**仿真测试系统，航天061基地，2006-2008，电控系统总工程师。
奖励 1999年（OUT闭式三轴仿真转台）获国防科技进步二等奖，国防科工委颁发，排名第五。 学术论文