哈工大控制科学与工程系博士生导师简介

发布时间 : 星期一 文章哈工大控制科学与工程系博士生导师简介更新完毕开始阅读

哈工大控制科学与工程系导师简介

1.刘志远

2003-目前:哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系博士生导师。中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员。

研究方向:

1. 先进控制方法与应用。主要研究非线性模型预测控制方法,约束系统的鲁棒控制方法,混合系统及智能系统的控制与决策方法及应用。

2. 汽车电子控制技术。主要研究先进汽车电子控制的理论、方法和关键技术,内容包括发动机和传动系统、安全系统的控制,车辆稳定性控制,导航系统和基于网络的汽车控制系统。

3. 机器人控制。主要研究行走机器人和轮式移动机器人的运动规划与控制,自动超声焊缝检测中的小型爬壁机器人的关键技术。

2.姚郁

现为国防863某主题专家组专家、总装备部精确制导专家组专家、载人航天领域总体专家组专家、中国系统仿真学会常务理事、中国宇航学会光电技术委员会副主任委员。

研究方向:

1、 鲁棒控制理论与应用 2、 先进制导与控制方法 3、 先进机电控制技术 4、 飞行器半实物仿真技术

3.陈兴林

哈尔滨工业大学控制科学与工程系副主任,控制科学与工程教学实验中心主任, 教授 博士导师。国防科工委教材建设专家组成员,全国高等学校自动化专业系列教材编审委员会委员,中国人工智能学会智能控制与智能管理专业委员会委员。

研究方向

飞行器控制与仿真;智能机器人;计算机控制 HIT-I型飞行仿真转台获航天部科技进步一等奖 OUT型闭式仿真转台 获国防科工委科技进步二等奖

正在进行863和民用航天重点项目空间激光数字通讯、半实物仿真及智能交通系统方面的研究项目。

4.伞冶

哈工大航天学院仿真中心教授、博士生导师,中国系统仿真学会理事;黑龙江省系统仿真学会常务理事兼副秘书长。

研究方向

1.复杂大系统控制与仿真

2.系统仿真理论研究与仿真技术应用 3.飞行控制研究

歼五便携式飞行模拟器,获85年国家科技进步二等奖,排名第三; J5QM-1球型飞行模拟器,获95年国家科技进步二等奖,排名第二; 大型复杂系统分布式仿真研究,获98年国家科技进步三等奖,排名第二; 模拟飞行应用软件研究,获2000年中国高校科技进步二等奖,排名第一。

5.王茂

2003.5-今 哈尔滨工业大学控制与惯性技术研究中心 博士生导师

研究方向

自适应与变结构控制 混杂系统 数字化平台系统研究

自任职以来,作为主要负责人主持过国家重点项目“CT-1空气轴承伺服转台”的研制,该项目获得国防科工委科技进步3等奖;主持过“小负载三轴运动姿态模拟器”、“高精度三轴转台”、“THAT双轴伺服转台”、“JKT计算机控制伺服台”及“极轴翻滚实验台”等项目研制。发表论文20余篇,大部分被EI和SCI收录。 工程项目:

1、 1989-2000年 CT-1空气轴承伺服转台(国家重点项目) 获得国防科工委科技进步三等奖,排名第3 2、 1999-2000年 三轴综合测试转台改造

3、 2002-2005年 小负载三轴运动姿态模拟器(国防重点项目)

4、 2004-2006年 高精度三轴转台(国防重点项目) 5、 2003-2004年 双轴速率位置转台(国防重点项目) 6、 2006-2009年 THAT空气轴承伺服转台(国防重点项目) 7、 2007-2009年 极轴翻滚试验台(4台) (国防重点项目) 8、 1996-2009年 JKT计算机控制伺服转台(国防重点项目) 9、 2007-2009年 单轴电动速率位置转台

6.马广富

中国自动化学会教育工作委员会委员(1998年--),中国宇航学会深空探测技术专业委员会委员(2004年--),《测试技术学报》编委(2005年--)。

研究方向

卫星姿态控制,导航系统智能信息处理,飞行器控制

“大型复杂系统分布式仿真技术”,1998年12月获国家科技进步三等奖。

“大庆热电厂200MW火电机组全范围培训型仿真系统”,1998年7月获黑龙江省科技进步一等奖。

“仿真理论与方法研究”, 1996年12月获航天工业总公司科技进步二等奖。

“富拉尔基200MW火电机组培训型全范围仿真系统”, 1996年12月获航天工业总公司科技进步二等奖。

“火力发电厂230t/h锅炉全范围仿真机”, 1995年12月获航天工业总公司科技进步二等奖。

7.杨明

2005年~今 在哈尔滨工业大学控制与仿真中心任教授、博士生导师、主任。

研究方向

系统仿真理论与方法:主要研究复杂系统仿真、仿真可信度评估、飞行器多学科耦合仿真、新概念/近空间飞行器制导控制仿真等;

现代飞行器制导控制:主要研究高性能拦截器、近空间飞行器、高超声速飞行器、空天飞行器等的制导控制方法、系统性能分析评估与综合优化;

武器系统仿真、运动参数测试分析与评估:主要研究武器系统半实物仿真、动态目标高精度仿真与跟踪测试,基于视觉的多自由度运动参数高精度测量等;

先进分布式仿真技术及应用:主要研究仿真系统测试分析、VV&A与可信度评估,基于仿真的系统性能/效能分析评估,相关系统及软件的开发等。

8.马广程

副教授,博士。

研究方向

研究方向是运动控制,计算机控制,空间控制。 科研课题

1.**地面实验系统,国家863项目,2004-2007,副组长,电控系统总工程师。 2.动机座瞄准模拟系统,航天科技12所,2001-2003,电控系统总工程师。 3.**-3卫星地面实验系统,上海航天局,2003-2005,电控系统总工程师。 4.高精度三轴转台,航天科技502所,2005-2007,电控系统总工程师。 5.**仿真测试系统,航天061基地,2006-2008,电控系统总工程师。

奖励 1999年(OUT闭式三轴仿真转台)获国防科技进步二等奖,国防科工委颁发,排名第五。 学术论文

联系客服:779662525#qq.com(#替换为@)