发布时间 : 星期四 文章基于CP430的MODBUS通讯程序设计更新完毕开始阅读
江苏科技大学本科毕业设计（论文）
写一组寄存器的数据内容。
当服务器对客户机响应时，它使用功能码域来指示正常（无差错）响应或者出现某种差错（称为异常响应）。对于一个正常响应来说，服务器仅对原始功能码响应。
图2-5Modbus事物处理（无差错）
图2-6Modbus事物处理（异常响应）
2.3两种传输方式
控制器能设置为两种传输模式（ASCII或RTU）中的任何一种在标准的Modbus网络通信。用户选择想要的模式，包括串口通信参数（波特率、校验方式等），在配置每个控制器的时候，在一个Modbus网络上的所有设备都必须选择相同的传输模式和串口参数。
2.3.1 RTU模式
当控制器设为在Modbus网络上以RTU（远程终端单元）模式通信，在消息中的每个8Bit字节包含两个4Bit的十六进制字符。这种方式的主要优点是：在同样的波特率下，可比ASCII方式传送更多的数据。 代码系统
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?8位二进制，十六进制数0...9，A...F
?消息中的每个8位域都是一个两个十六进制字符组成 每个字节的位
?1个起始位
?8个数据位，最小的有效位先发送 ?1个奇偶校验位，无校验则无
?1个停止位（有校验时），2个Bit（无校验时） 错误检测域
? CRC(循环冗长检测)
2.3.2 ASCII传输模式
当控制器设为在Modbus网络上以ASCII（美国标准信息交换代码）模式通信，在消息中的每个8Bit字节都作为两个ASCII字符发送。这种方式的主要优点是字符发送的时间间隔可达到1秒而不产生错误。 代码系统
?十六进制，ASCII字符0...9，A...F
?消息中的每个ASCII字符都是一个十六进制字符组成 每个字节的位
?1个起始位
?7个数据位，最小的有效位先发送 ?1个奇偶校验位，无校验则无
?1个停止位（有校验时），2个Bit（无校验时） 错误检测域
?LRC(纵向冗长检测)
2.3.2.1 ASCII报文帧
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由发送设备将Modbus 报文构造为带有已知起始和结束标记的帧。这使设备可以在报文的开始接收新帧，并且知道何时报文结束。不完整的报文必须能够被检测到而错误标志必须作为结果被设置。
报文帧的地址域含有两个字符。
在 ASCII 模式， 报文用特殊的字符区分帧起始和帧结束。一个报文必须以一个‘冒号’ ( : ) (ASCII 十六进制3A )起始，以‘回车-换行’ (CR LF) 对(ASCII十六进制0D 和0A) 结束。
对于所有的域，允许传送的字符为十六进制0–9， A–F (ASCII 编码)。设备连续的监视总线上的‘冒号’ 字符。当收到这个字符后，每个设备解码后续的字符一直到帧结束。
报文中字符间的时间间隔可以达一秒。如果有更大的间隔，则接受设备认为发生了错误。
下图显示了一个典型的报文帧
必然的， Modbus ASCII 帧的最大尺寸为513 个字符
图2-7ASCII报文帧
2.3.2.2 ASCII传输模式状态图
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图
2-8ASCII传输状态图
上面状态图的一些解释:
? “空闲” 态是没有发送和接收报文要处理的正常状态。
? 每次接收到 \字符表示新的报文的开始。如果在一个报文的接收过程中收到该字符，则当前地报文被认为不完整并被丢弃。而一个新的接收缓冲区被重新分配。
? 检测到帧结束后，完成LRC 计算和检验。然后，分析地址域以确定帧是否发往此设备，如果不是，则丢弃此帧。为了减少接收处理时间，地址域可以在一接到就分析，而不需要等到整个帧结束。
2.4 LRC校验
使用ASCII模式，消息包括了一基于LRC方法的错误检测域。LRC域检测了消息域中除开始的冒号及结束的回车换行号外的内容。
LRC域是一个包含一个8位二进制值的字节。LRC值由传输设备来计算并放到消息帧中，接收设备在接收消息的过程中计算LRC，并将它和接收到消息中LRC域中的值比较，如果两值不等，说明有错误。
LRC方法是将消息中的8Bit的字节连续累加，丢弃了进位。
LRC简单函数如下：
static unsigned char LRC(auchMsg,usDataLen)
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