发布时间 : 星期四 文章电机驱动实验设计指导书更新完毕开始阅读
图3-4
图3-5
4）、control寄存器
control寄存器由多个控制器位构成，每一位又可以分别控制UART的相应内部操作。软件可随时读取control寄存器中的值。
control寄存器中的每一位允许status寄存器中相应位的IRQ。当某一状态位和它的中断允许位均为1时，UART核产生一个IRQ。图3-6中的表格列出了control寄存器的位。
图3-6
5）、divisor寄存器
divisor寄存器中的值决定了UART的波特率。UART最终波特率由以下公式计算：
Baud Rate = (Clock Frequency)/(divisor + 1)
divisor寄存器是一个可选的硬件部件。若Baud Rate Can Be Changed By Software硬件选项未允许，则divisor寄存器不存在。 6）、endofpacket寄存器
endofpacket寄存器中内容决定可变长度的DMA传送的end-of-packet字符，复位后，缺省值是0（ASCII null字符（\\0））。
endofpacket寄存器是一个可选的硬件部件。若Include end-of-packet register硬件选项未允许，则endofpacket寄存器不存在。
3、实验内容
本实验是实验二的扩展，通过添加一个UART核，代替拨码开关实现控制信号的输入，来控制PWM核以及timer核。本实验的重点是学习并掌握基本串口的工作过程，并在Nios II IDE的环境下实现基本的串口通信驱动程序编写。