发布时间 : 星期二 文章基于西门子S7-200 PLC的交通灯控制设计教材更新完毕开始阅读
初始化，包括硬件初始化和软件初始化，停电保持范围设定及其他初始化处理等。第二部分是自诊断处理。PLC扫描一次，就执行—次自诊断检查，确定PLC自身的动作是否正常。第三部分是通讯服务。PLC自诊断处理完成以后进入通讯服务过程。首先检查有无通讯任务，要是有则调用相应进程，完成与其他设备的通讯处理，并对通讯数据作相应处理；然后进行时钟、特殊寄存器更新处理等工作。第四部分是程序扫描过程。PLC在上电处理、自诊断和通讯服务完成以后，如果工作选择开关在RUN的位置，则进人程序扫描工作阶段。先完成输入处理，即把输入端子的状态读入输入映像寄存器中，然后再执行用户程序，最后把输出处理结果刷新到输出锁存器中。 2.5 PLC的编程语言 （1）梯形图语言（LD）
梯形图编程语言的特点是：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握。 （2）指令表语言（IL）
指令表表编程语言的特点是：采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于掌握；在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作，可在无计算机的场合进行编程设计；与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本一致。 （3）功能模块图语言（FBD）
功能模块图编程语言的特点：以功能模块为单位，分析理解控制方案简单容易；功能模块是用图形的形式表达功能，直观性强，对于具有数字逻辑电路基础的设计人员们是很容易掌握的编程；对于规模大、控制逻辑关系复杂的控制系统，由于功能模块图能够清楚表达功能关系，使编程调试时间也大大减少。 （4）顺序功能流程图语言（SFC）
顺序功能流程图编程语言的特点：以功能为主线，按照功能流程的顺序分配，条理清楚，便于对用户程序理解；避免了梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷，同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时，由于机械互锁造成的用户程序结构复杂、难以理解的缺陷；用户程序扫描时间也大大缩短。 （5）结构化文本语言（ST）
结构化文本编程语言的特点：采用高级语言进行编程，可以完成较复杂的控制运算；需要有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧，对工程设计人员要求较高。直观性和操作性较差。
2.6 定时器指令介绍
该指令为接通延时定时器指令，当定时器接通时
开始计时，当前值大于或等于设定时间PT时，代表该定时器的触点接通，达到设定值后，定时器将继续定时，达到最大值32767时，停止计时。
该指令为断电延时定时器指令，常用于停机后的延时，当定时器接通时，定时器清零，当定时器断开接通时，开始计时，当前值等于设定时间PT时，代表该定时器的触点断开，达到设定值后，当前值仍然不变，
直到使能端再次接通时，定时器清零。
该指令为保持型接通延时定时器指令，当定时器接通时，开始定时，当定时器断开时，停止计时，当前值保持不变，当定时器再次接通时，将继续定时，当累积的当前值，大于或等于PT时，代表该指令的触点接通，
达到预设值后仍继续计时，当达到最大值32767时，停止计时，该定时器只能通过复位指令来复位，定时器的状态为复位，当前值被清零。
下面是一个通电延时计时器的梯形图程序
当输入I0.0接通时，定时器T37开始定时，当前值大于或等于预设值10时，代表T37的触点接通，Q0.0输出。
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3 PLC控制系统的实现
3.1方案的比较与选择 方案一：
红灯变绿灯时：红灯→绿灯
绿灯变红灯时：绿灯→绿灯闪烁→黄灯→红灯 方案二：
红灯变绿灯时：红灯→红灯黄灯一起亮→绿灯 绿灯变红灯时：绿灯→绿灯闪烁→黄灯→红灯
经比较，在相同的时间限制下，方案二更适合，原因如下：
当红灯变绿灯时，如果红灯直接变为绿灯，驾驶者还没有反应过来，等驾驶者反应过来再启动车子，这样就浪费了时间，要是在绿灯亮之前黄灯也同时亮起，这样就可以提醒驾驶者们绿灯快亮了，要准备启动车子，这样就节省了时间，让更多的车子顺利通过绿灯，同时在某一程度上，缓解了交通压力。
当绿灯变红灯时，绿灯变黄灯时不明显且变为红灯过快，不易判断制动车辆所需时间，有一些机动车在通过路口时因为行驶速度快，很容易出现闯红灯交通违法，所以，在绿灯即将结束时闪烁几次后变黄灯提示再转为红灯运行模式，以减少驾驶人因辨识不清而闯红灯导致交通违法。 3.2 I/O分配表
本文的设计只对东西绿灯，东西黄灯，东西红灯和南北绿灯，南北黄灯，南北红灯6个对象进行了控制，具体分配如表3-1所示：
表3-1 PLC的I/O分配表
输入 启动按钮I0.0 停止按钮I0.1 输出 东西绿灯Q0.0 东西黄灯Q0.1 东西红灯Q0.2 南北红灯Q0.3 南北绿灯Q0.4 南北黄灯Q0.5
3.3接线图
接线图如图3-1所示：
图3-1 接线图
3.4工作流程图
工作流程图如图3-2所示：
图3-2 工作流程图