发布时间 : 星期三 文章合肥工业大学过程仪表复习题 - 图文更新完毕开始阅读
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力大小转换为阀杆位移的装置。调节机构是执行器的调节部分，其内腔直接与被调介质接触，调节流体的流量，是将阀杆位移转换为流过阀的流量的装置。
气动薄膜执行机构：调节信号压力增大，阀杆向下移动的，称为正作用式；反之称为反作用式，正作用式的信号压力通入波纹膜片上方的薄膜气室，而反作用式的信号压力通入波纹膜片下方的薄膜气室
调节阀有正作用和反作用两种，当阀芯向下位移时，阀芯与阀座之间的流通截面积减少时，称为正作用式或正装；反之，则称为反作用式或反装
调节阀的流量特性是指被调介质流过阀门的相对流量与阀门的相对开度（相对位移）之间的关系，表示为
在调节阀前后压差一定情况下的流量特性称为调节阀理想流量特性。根据阀芯形状的不同，主要有直线、等百分比、抛物线及快开四种理想流量特性。
中国规定的流量系数定义为：在给定行程下、阀两端的压差为0.1MPa、流体密度为1000kg/m时每小时流经调节阀的流量数（m/h）,以C表示。当调节阀全开时的流量系数称为额定流量系数，以C100表示。C100反应了调节阀容量的大小，是确定调节阀口径大小的主要依据
阻塞流：当阀入口压力p1保持恒定，并逐步降低出口压力p2时，流过阀的流量会增加到一个最大值；这时若继续降低出口压力，流量不在增加，此极限流量称为阻塞流。 在阻塞流的条件下，流经阀的流量不随阀后压力的降低而增加
在过程控制系统中，由于调节执行单元品种繁多，电气信号常常混用，因而需要进行电-气或气-电信号之间的转换。电-气转换器可以把从电动变动器来的电信号（0~10mA或4~20mA）变成气信号（0.02~0.1MPa）,送到气动调节器或气动显示仪表；也可以把电动调节器输出信号变成气信号去驱动气动调节阀，此时常用电-气阀门定位器
电动阀门定位器主要功能：1.用来改善调节阀的定位精度2.改善阀门的动态特性3.改变阀门动作方向4.用于分程控制
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第五章
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计算机控制系统的控制过程分为下列三个步骤：
（1）实时数据采样：测量被控变量的当前值，通过A /D转化为离散的数字化信号。 （2）实时判断：判断被控变量的当前值与给定值的偏差。
（3）实时控制：根据偏差，作为控制决策。即按照预定的算法（如PID）对偏差进行运算，以及适时适量地向执行机构发出控制信号。
实际PID的位置式p199
积分分离PID的基本思想是设定一个偏差e的阀值，当e大于这个阀值时，消去积分项的作用；当e小于或等于这个阀值时，引入积分项的作用。应用场合：在实际过程控制中，一般当起动、给定值突变时消去积分项作用；当进入稳定值附近调节时，引入积分项的作用，可以消除静差。这样一方面防止了调节一开始就有过大的控制量；另一方面即使进入饱和，因积分累加小，也能较快退出，从而减小超调量。 积分分离法可表示为
>A时，消去积分项，采用PD控制 当e(k)=|R-y(k)|
≥A时，引入积分项，采用PID控制
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