发布时间 : 星期六 文章A320主起落架收放原理分析及运动仿真更新完毕开始阅读
中国民航飞行学院航空工程学院毕业论文
中期，为起落架建模和仿真阶段。此阶段也是整个设计的最难阶段。首先，由于无法找到A320起落架各个部件的确切尺寸参数，只能根据手册中的图册来自行测量各个部件的尺寸，采用相对尺寸来建造部件模型。现实中的起落架是非常复杂、尺寸准确的系统，包含收放、刹车、锁定、减震等多个系统，针对本次设计，我们简化起落架结构，减去了起落架多余部件和线路，留下起落架的收放机构和下位锁，并按照相对尺寸来设计各个零件。如：A320AMM手册中的32-11-00 page2、page4、page5等页。
零件建模过程中，对于单个零件，应该尽量做的与实际形状结构相似，功能相同。对于后面需要连接的多个零件之间，连接处应该规范、合理的设计连接头。简单的零件模型，主要使用Pro/E中的拉伸、旋转等特征来完成。对于某些复杂的构件模型，如起落架外筒支柱，则需要通过草绘来定位各个部分的位置，顺序建造各个部分来完成模型。为了美观、形象，零件模型中的棱角、棱边需要进行倒圆角或倒直角，个别部位需要进行拔模等。如果零件的尺寸需要修改时，应该按照制作的相反步骤来修改，避免因修改某项数据而使相关联的其他部位发展变化。
装配模型时，应注意实际中的连接形式。Pro/E软件提供了多种的连接形式，如刚性、销钉、圆柱、求、轴承等连接形式。由于起落架中多为插销连接，设计中省略了销钉的作用，连接处都用Pro/E装配中的销钉连接来装配。进行销钉连接时，需要进行轴对齐、面对齐和旋转轴确定，并且可以对旋转的角度进行设定。值得注意的是，设计中作动筒外筒和内筒之间的连接应为圆柱连接，起落架外筒与轮轴之间也应为圆柱连接。注意各个零件的连接顺序，原则上因为由上到下连接，由于设计制作的为A320右侧主起落架，横向则为有右向左顺序连接。连接好后，可以按Ctrl+Alt同时鼠标点击模型的原件，手动拖动起落架运动，来测试连接的正确。某些零件有时需要多个零件时，在连接定义中要建立多个连接集，并注意尺寸，防止因为尺寸错误而无法正确连接。起落架斜支柱、锁支柱和锁作动筒需要整体连接到一个平面上才能在收放中运动，所以连接这些结构中的零件时应注意将各个零件的中心平面对齐。模型中需要有三处进行空间固定，固定件分别连接起落架外筒支柱、收放作动筒外筒和位于上部的斜支柱。
运动仿真为本设计的中心。仿真前需要设定伺服电机来模拟液压作动筒的运动，进而使整个收放机构运动起来。本设计中需要对收放作动筒和锁作动筒处设置伺服电机，锁作动筒由于运动时间短、运动距离短，设置为匀速运动；为更真实的模拟实际中的起落架收放，收放作动筒中的活塞杆设定为加速-匀速-减速的运动方式，将伺服电机设置为自定义分段模式。运动仿真中，起落架收上时，先是锁作动筒收起，进行下位锁解锁，再由收放
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作动筒运动，推动起落架运动，收起起落架。与此同时，斜支柱和锁支柱折叠起来，完成收起。
后期，为论文撰稿和完善阶段。通过前面搜索的文献资料和手册，结合设计过程及结果，撰写论文主体。由于论文书面无法形象表现出仿真过程，所以论文中详细的地叙述出仿真过程，并会在答辩中通过视频和软件仿真来表现。论文的结构主要为，前部分主要叙述起落架收放模式，分析A320起落架收放方式；后部分为设计的制作、装配和仿真过程；最后进行总结。
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致 谢
本设计是在制作过程中得到了多为老师的悉心指导，基地邓老师、教研室周老师都给了我很多帮助和指导，使得设计得以顺利完成和通过，对以上老师表示最诚挚的感谢！邓健兵老师一直悉心教导我、督促我完成设计，对我设计和论文中的问题悉心指导，让我受益匪浅。在我遇到技术障碍时，周斌老师多次给我帮助，帮助和指导我解决设计中的技术问题，对我设计起到至关重要的作用。正是在两位老师的耐心教导下，我才能顺利完成毕业设计，圆满结束我的大学生活，再次感谢两位老师！
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参考文献
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