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机电一体化设备的故障诊断技术研究
摘要：随着国民经济发展，机电一体化设备产品不断进入生产与生活领域，人们对产品的输出柔性、工作性能及可靠性方面提出了更高的要求。文中介绍了机电一体化设备故障诊断的基本技术和方法，以供机电设备维修工作者参考。
关键词：机电 一体化设备 故障 诊断技术
前言
工厂生产自动化，使相关机电液一体化生产设备得到长足发展，在促进生产技术发展的同时，给设备维护维修带来了困难。机械故障易检测维修，而电气部分故障具有隐蔽性，从而给维修技术人员带来困难，事后维修往往都是设备已经损坏，影响生产，甚至影响设备乃至车间运行，提出机电液一体化设备的自诊断技术，使其故障在初期没有造成严重危害时，快速准确地检测到，提高了维修效率，对实践有一定的参考意义。
一、机电一体化设备故障诊断技术的基本内容
诊断技术的作用就在于及时发现故障，设备故障诊断的目的有三点：一是保证设备无故障，运行可靠；二是要“物尽其用”，保证设备发挥其最大效益；三是保证设备即将发生故障或已发生故障，能及时而正确地诊断出来，加以维修，以减少维修时间，提高产品的维修质量和有效度。从本质上讲，诊断技术是一种检测技术，用来取得有关产品中产生的故障类型和故障位置信息。它的任务有两个，一个是出现故障时，迅速确定故障的种类和位置，以便及时修复；二是在故障尚未发生时，确定产品中有关元器件距离极限状态的程度，查明工作能力下降的原因，以便采取维护措施或进行自动调整，防止发生故障。
故障诊断通常是通过对设备的观测信号来识别设备的状态。一般的工况监视实际上是状态监视。故障是设备的一种状态，因此，工况监视是故障诊断的基础，故障诊断只不过是一种特殊的工况监视与分析。设备诊断的过程也就是工况的监视、分析与干预的过程。下图表示了设备诊断的过程。
由图可以看出具体的诊断过程是：首先对诊断对象进行特定的测试，取得诊断信号（输出参数）。由于从设备中所测取的信号包含着设备有关状态的信息，所以这种信号称为特征信号。一般从特征信号中还难于直接判断设备有关状态，查出故障。还需要用有关理论与方法，从特征信号中分离出能表示特征故障种类和位置的异常信号，即征兆。获得征兆后就可采用多种的模式识别理论与方法，将征兆加以处理，构成判据，以进行状态识别与分类，即状态诊断。当状态为无故障时，还可采用Kalman滤波、时序模型等方法，进一步分析状态的发展趋势，