机械设计基础期末考试题+答案解析

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三、平面连杆机构

一、填空:(每空一分)

1.平面连杆机构由一些刚性构件用_转动___副和_移动___副相互联接而组成。 2. 在铰链四杆机构中,能作整周连续旋转的构件称为__曲柄_____,只能来回摇摆某一角度的构件称为__摇杆_____,直接与连架杆相联接,借以传动和动力的构件称为_连杆______。

3. 图1-1为铰链四杆机构,设杆a最短,杆b最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件: (1)___a+b≤c+d_____。

(2)以__b或d__为机架,则__a__为曲柄。

4.在图示导杆机构中,AB为主动件时,该机构传动角的值为 90 。

5.在摆动导杆机构中,导杆摆角ψ=3 0°,其行程速度变化系数K的值为 1.4 。

6.铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值 >0 ,对心曲柄滑块机构的θ值 =0 , 所以它 无 急回特性,摆动导杆机构 有 急回特性。

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7.当四杆机构的压力角α=90°时,传动角等于 0 ,该机构处于 死点 位置。 8.一对心式曲柄滑块机构,若以滑块为机架,则将演化成 定块 机构。 二、选择题:(每空一分)

1.在曲柄摇杆机构中,只有当 C 为主动件时,才会出现“死点”位置。

A.连杆 B.机架 C.摇杆 D.曲柄

2.绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和,大于其余两杆的长度之和时,机构 B A.有曲柄存在 B.不存在曲柄

C. 有时有曲柄,有时没曲柄 D. 以上答案均不对

3.当急回特性系数为 C 时,曲柄摇杆机构才有急回运动。 A. K<1 B. K=1 C. K>1 D. K=0

4.当曲柄的极位夹角为 D 时,曲柄摇杆机构才有急回运动。 A.θ<0 B.θ=0 C. θ≦0 D. θ﹥0

5.当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对,曲柄在“死点”位置 的瞬时运动方向是。 ( C ) A.按原运动方向 B.反方向

C.不确定的 D. 以上答案均不对

6.曲柄滑决机构是由 A 演化而来的。 A. 曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构

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C.双摇杆机构 D. 以上答案均不对

7.平面四杆机构中,如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于 其余两杆的长度之和,最短杆为机架,这个机构叫做 B 。 A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构 C.双摇杆机构 D. 以上答案均不对

8.平面四杆机构中,如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和,最短杆为连杆,这个机构叫做 A 。 A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构 C.双摇杆机构 D. 以上答案均不对

9. B 能把转动运动转变成往复摆动运动。 A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构 C.双摇杆机构 D.摆动导杆机构

10. C 能把转动运动转换成往复直线运动,也可以把往复直线运动转换成转动运动。

A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构 C.双摇杆机构 D.曲柄滑决机构

11.设计连杆机构时,为了具有良好的传动条件,应使 A 。

A.传动角大一些,压力角小一些 B.传动角和压力角都小一些 C.传动角和压力角都大一些。

12.在曲柄摇杆机构中,当摇杆为主动件,且D 处于共线位置时,机构处于死点位置。

A.曲柄与机架 B.曲柄与连杆 C.连杆与摇杆

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13.在摆动导杆机构中,当曲柄为主动件时,其传动角 A 变化的。 A.是由小到大 B.是由大到小 C.是不。

14.下图所示的摆动导杆机构中,机构的传动角是 B 。 A.角A B.角B D.0° E.90°。

15.压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的 C 方向所夹的锐角。 A.法线 B.速度 C.加速度 D.切线。

16.为使机构具有急回运动,要求行程速比系数 E 。 A.K=1 B.K>1 C.K<1

17.铰链四杆机构中存在曲柄时,曲柄 B 是最短构件。 A.一定 B.不一定 C.一定不 三、判断题(每空一分)

1、铰链四杆机构根据各杆的长度,即可判断其类型。 (×2、铰链四杆机构中,传动角越小,机构的传力性能越好。 (× ) 3、四杆机构的死点位置即为该机构的最小传动角位置。 (√ ) 4、极位角越大,机构的急回特性越显著。 (√ ) 5、极位角就是从动件在两个极限位置的夹角。 (× ) 四、计算题(5分)

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