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江苏大学2010硕士研究生入学考试 理论力学(附答案)
?1、（10分）F力作用于物体的A点
?（如图），大小已知。试求F对x、y、
z轴之矩。
x
z A 03m 4m ?F2m 1m 3m y
B
600 2、（20分）图示构件中不计各杆件重量，力P?1000N，杆ABC与杆DEF平行，尺寸如图，求A、D处的约束反力。
E
3、（10分）已知长为l的AB杆，其A端放在水平面上，B端放在斜面上，A、B处的摩擦系数都是0.25，试求能够支承重载荷W的最大距离a,杆自重不计。
1
300 B C A 400 F 300 P D 300 300 a A l W B 600
4、（15分）图示直角弯杆OAB绕O轴转动，使套在其上的小环M沿固定直杆CD滑动。已知：OA与
O D AB垂直，OA?1(m)，??0.5(rads)，在图瞬
时OA平行于CD且AM?MA ?3OA，求此时小环MB 的速度；并求出小环M的科氏加速度的大小和方向。
5、（20分）如图机构，圆盘以等角速度?0顺时针转动。试求在图示瞬时，AB杆和BC杆的角速度和角加速度。
6、（20分）重120(N)的均质杆
C r 2r ?0 O A r C B AB，长为0.8(m)，重心在C点，A、B端的滚轮重量不计。AB杆在自重作
用下在铅垂平面内运动，杆的两端限制在水平和垂直的光滑导槽内运动。开始运动时，
A C AB杆处于铅垂位置，而B点具有
?3(ms)。试求AB杆达
? B 初始速度v0 2
到水平位置时，A端的速度；同时求出当AB杆与水平线成任意角?时（?的角速度。
7、（20分）匀质杆AB长l，质量为M；杆的一端在绳索BD上另一端搁在光滑水平面上。当绳铅直而静止时杆对水平面的倾角??45?。现在绳索突然断掉，求在刚断后的瞬时杆端A的约束反力。
??2），连杆
D B C A ? 8、（10分）图示一滑道连杆机构，已知OA?r，滑道倾角为??45，机构重量和各
0处摩擦均不计。当??300时机构平衡，试求作用在曲柄OA上的力偶M与在滑道连杆上
作用的水平力F之间的关系（用虚位移原理求解）。
MO A ?C D ?F
9、（10分）振动系统如图所示，杆的质量不计，在杆上端有一质量为m的摆球。当摆球作微振动时求系统的固有频率。
m l b k2 k2 O 3
10、（15分）四连杆机构如图所示。AB//OD，AB?OD?L,OA?BD?r。
均质杆AB的质量为m1，均质杆DB的质量为m2，OA杆质量不计。已知BD杆上作用一不变的力矩M。当??600时，OA杆绕O轴转动的角速度为?，角加速度为?。试
用达朗贝尔原理求此时铰链O，D处的约束反力。
A
? B
参考答案：
? O M ? D ??28一、解：Mx(F)?Fz?3?Fy?2?2F?F?F
33??42My(F)??Fx?2?Fz?1??F?F??2F
33??15Mz(F)?Fx?3?Fy?1?2F?F?F
33二、解：（1）研究整体，受力分析如图
FAx A FAy 400 600 B 300 C ????MD(Fi)?0
?FAx?400?P?900?0
P E F FDx 得FAx??2250N
D FDy 300 ?X?0
FAx?FDx?0
得FDx?2250N
300 300 FEB FDx D E F FFC P FDy B 4
FAx A C FAy FBE FCF