发布时间 : 星期三 文章AGV自动导引小车的设计更新完毕开始阅读
结论与展望
本课题为自动导引小车（AGV）的设计。AGV是以微控制器为控制核心、蓄电池为动力、装有非接触导引装置的无人驾驶自动导引运载车，其自动作业的基本功能是导向行驶、认址停准和移交载荷。作为当代物流处理自动化的有效手段和柔性制造系统的关键设备，AGV自动导引小车系统结构一般由机构部分、传感器组、控制部分以及信息处理部分构成。通过设计，实现了小车自动按预先设定的轨迹行走，从而在柔性制造系统中自动运送工件。
本课题的设计有待进一步的改进：在硬件方面，增加位置检测传感器形成闭环控制系统；在软件方面，开发应用软件有利于随意改变小车的运动轨迹。AGV的发展会向着智能化方向前进。
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致谢
毕业设计终于结束了，我感到十分的充实,这是对所学知识的归纳和总结,在这次设计中我们学到了很多的专业知识，在老师的指导下自己刻苦独立完成而感到充实；这次设计让我充分懂得不论做什么事情都要认真，这也让我充实；老师的谆谆教导让我的感到充实，如果没有老师我们的设计是一定会走许多的弯路的。
总之，我能顺利完成这次设计，要衷心感谢教授徐绍良的精心指导，同时谢谢同组设计人员和对我设计提供过帮助的人！
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