机械原理试题库1 - 图文

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说明该对齿轮能否实现连续传动。

r76、某机组作用在主轴上的阻力矩变化曲线如图所示。已知主

轴上的驱动力矩Md 为常数,主轴平均角速度Wm =25rad/s ,机械运转速度不均匀系数δ=0.02 。

(1).求驱动力矩Md 。(2)求最大盈亏功[W]。 (3)求安装在主轴上的飞轮转动惯量JF 。

(4)若将飞轮安装在转速为主轴三倍的辅助轴上,求飞轮的转动惯量

JFˊ

???题 76 图

*

77、已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮,Z1=28,ha=1,C*=0.25,

a1=120mm,a=164mm,求:该对齿轮的重合度?及α=20°,

实际啮合线长度。

78、在一偏置曲柄滑块机构中,滑块导路方向线在曲柄转动中心之上。已知曲柄a=70mm,连杆b=200mm,偏距e=30mm,曲柄转速n1=500r/min。

(1)求滑块行程长度;

(2)分别求滑块正、反行程的平均速度; (3)画出当滑块为主动时的机构死点位置。

79、如图所示为两对渐开线齿轮的基圆和顶圆,轮1为主动轮。试分别在图上标明:理论啮合线N1N2,实际啮合线 B1B2,啮合角α’,节圆半径r’1、r’2。

d?

题 79 图 题 80 图

80、图示为偏置滚子从动件盘形凸轮机构。试确定: (1)基圆半径rb ;

(2)图示位置升程h1,α1;

(3)凸轮转过90o时的升程h2,α2,该机构存在什么问题?应怎么办 81、请按以下要求并按1∶1的比例,画出推杆的位移线图和凸轮轮廓曲线。已知基圆半径20mm,尖顶式从动杆在工作中受力方向通过凸轮的旋转中心,当凸轮逆时针转180o时,从动杆按余弦运动规律上升25mm,紧接着突然下降到原高度,而后就静止不动。

82、一曲柄摇杆机构,已知机架AD=100mm,摇杆CD=75mm, 摇杆的一个极限位置与机架的夹角为45°,行程速比系数K=1.5,试确定曲柄长AB和连杆长BC。

83、设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程s=50mm,偏距e=16mm,行程速度变化系数K=1.4,求曲柄和连杆的长度。

84、已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动,其模数 m=5mm,α=20*

o,ha=1,Z1=19,Z2=42。轮1主动,顺时针方向转动,当这对齿轮正确安装时,

(1)画出其啮合图,并在图上表明:理论啮合线,开始啮合点,终止啮

合点,实际啮合线,啮合角,节点和节圆;

(2)两齿轮的分度圆周节和基圆周节 (周节=齿距)

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85、在图所示的铰链四杆机构中,各杆的长度为l1?28mm,l2?52mm,

l3?50mm,l4?72mm,当取杆4为机架时,求机构的极位夹角θ,杆3的

最大摆角

?max,机构的最小传动角?min(结果可以作图量取)

题 85 图

86、试将图示之原动件、机架、Ⅱ级组,综合为一个把转动变换为移动的六杆机构。

题 86 图

87、图示凸轮机构中,其凸轮廓线的AB段是以C为圆心的一段圆弧。试求:

r(1)写出基圆半径0的表达式;

(2)在图中标出图示位置时的凸轮转角?、推杆位移S、机构的压力角?。

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机械原理自测题库参考答案——分析计算题(共88题) 1、 1、

2、 解: (a)图:n=9,p4=13,p5=0;F=3×9-2×13=1;

∵原动件数目=机构自由度数,∴机构具有确定的运动。G处为复合铰链;机构级别为Ⅱ级。

拆组图如下(略) (b)图:n=7,p4=10,p5=0;F=3×7-2×10=1; 原动件数目=机构自由度数,机构具有确定的运动。机构级别为Ⅲ级。

2、 解: (a)F=3n×2pl-ph =3×5-2×7=1;机构具有确定的运动。

lh (b)

F处为复合铰链。机构没有确定的运动。 3、解:a) F=3n×2pl-ph =3×7-2×10=1;原动件数=1

b) n=8,pl=11,ph=1;F=3n×2pl-ph =1;原动件数=1。 lh4、 解:a)

E处为局部自由度。 l b) n=7,pl=10;

铰链。 5、解:(a)图: F=3×3-2×3-2=1;

(b)图: F=3×4-2×5-1=1; 替代机构为:

A处为复合铰链。

l (b) n=5,pl=7 ,Ph=1;

F处为虚约束,D处为局部自由度。

F?3n?2p?ph?3?5?2?7?1?0

8、解:c vE?0.38m/s E点的位置 作图示出 (略) 9、解:1)作出瞬心(略);

v?0.42m/sp12p13?20mm 2)

F?3n?2p?p?3?6?2?9?0?2?F?3n?2p?p?3?4?2?5?1?1

10、解:略11、解:略

12、解:1)替代机构

p12p1320??1??10?2.85rad/sp12p2370

F?3n?2p?ph?3?7?2?10?1 F、D处为复合

2)自由度计算:

F?3n?2pL?Ph?3?4?2?5?1?1 F?3n?2pL?Ph?3?5?2?7?1

13、解:利用杆长条件去判别

6、解: n=9,pl=13;F=1 J处为复合铰链,D或F有一处为虚约束。 杆组由4个二级杆组组成,机构级别为二级。 7、解:(a) n=4,pl=4,Ph=2;

14、解:n=6,pl=8, Ph=1;F?3n?2pl?ph?3?6?2?8?1?1

B处为局部自由度。 15、解:(1)因AD为机架,AB为曲柄,故AB为最短杆,有lAB+lBC≤lCD+lAD 则:lAB≤lCD+lAD-lBC=(35+30-50)mm=15mm;所以lAB的最大值为15mm。 (2)因AD为机架,AB及CD均为曲柄,故AD为最短杆,有下列两种情况: 若BC为最长杆,则:lAB<lBC=50mm,且lAD+lBC≤lCD+lAB ,故

F?3n?2pl?ph?3?4?2?4?2?2

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lAB≥lAD+lBC-lCD=(30+50-35)mm=45mm,所以:45mm≤lAB<50mm。 若AB为最长杆,则:lAB>lBC=50mm,且lAD+lAB≤lBC+lCD ,故

lAB≤lBC+lCD-lAD=(50+35-30)mm=55mm,所以:50mm<lAB≤55mm。 综上所述:lAB的最小值为45mm。

(3)如果机构尺寸不满足杆长条件,则机构必为双摇杆机构。 若AB为最短杆,则:lBC +lAB>lCD +lAD ,故

lAB>lCD +lAD-lBC =(35+30-50)mm=15mm, 若AB为最长杆,则:lAD +lAB>lBC +lCD ,故

lAB>lCD+lBC-lAD=(50+35-30)mm=55mm,

若AB既不为最长杆也不为最短杆,则:lAD+lBC>lCD+lAB,故

lAB<lAD+lBC-lCD=(30+50-35)mm=45mm, 综上所述:若要保证机构成立,则应有:

lAB<lCD+lBC+lAD=(30+50+35)mm=115mm,故当该机构为双摇杆机构时,lAB的取值范围为: 15mm<lAB<45mm,和55mm<lAB<115mm,

16、解:略17、解:240.79mm≤LAD≤270mm 18、解:55mm≤LAD≤75mm

19、解:c=12, d=13 或 c=13 , d=12 。 可选d为机架,或b为机架。 20、解: LAB=198.5mm,LBC=755.5mm,

0 方向朝上 21、解:1)B 2)假设推杆与凸轮在A点接触时凸轮的转角为零,则推杆的运动规律为:

v???r

1) 图示位置凸轮机构的压力角为α=27.5°,基圆半径r0=30mm; 2) 推杆由最下位置摆到图示位置时所转过的角度为φ=17°,

相应的凸轮转角δ=90°。

24、

3)因导路方向与接触点的公法线重合,所以压力角α=0° 4)有冲击,是刚性冲击。 22、解:(1) 由图可知,B、D两点的压力角为: 23、

s?vt???r0???r0???

ul?0.001m/mm解:取尺寸比例尺

作图,得:

?B??D?arctg[o1o/OB]?arctg0.5?26.565?

ul?0.002m/mm解:取尺寸比例尺作图,得

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