发布时间 : 星期二 文章单片机控制的PWM直流电机调速系统设计毕业论文2-赵帅更新完毕开始阅读
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图3-5 LED与单片机接口图
3.7 测速部分
CS3020有三个引脚，其中1脚接电源，2脚接地，3脚接输出，安装简单方便易用。在电机的转叶上贴上两片小磁钢，那么电机每转一圈，霍尔传感器输出两个脉冲，这样可测出被测对象的实际转速。其硬件原理图如图3-6所示：
图3-6 测速硬件原理图
CS3020工作原理是将磁信号转换为电信号。因其内部含稳压电路、霍尔电势发生器、差分放大器、施密特触发器以及输出级，故能实现以上功能。图3-7（a）和图3-7（b）分别是CS3020的功能图和输出特性图。对于开关型传感器的正值规定是：用磁铁的S极接近传感器的端面所形成的B值为正值。由输出
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特性图可以看出：当B=0时，VO为高电平；当外磁场增至BOP时，输出VO由高电平转为低电平。外磁场由BOP降BRP时输出VO由低电平反向，BRP被为释放点。对于CS3020，BOP=0.022T，BRP=0.0165T，VOL=80~150mV，VOH=4V，工作电压为4.5V～24V。
（a）
VO VOH
VOL
BOP B BRP （b）
图3-7 （a）CS3020功能图和（b）CS3020输出特性
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3.8 复位电路和时钟电路
图3-8 复位电路
图3-9 时钟电路
复位是单片机初始化操作，不仅可以正常工作时初始化，也可在发生故障时初始化，以摆脱困境，复位电路如图3-8所示。
单片机的每个功能部件都是以时钟控制信号为基准的，不仅时钟频率影响单片机的速度，时钟电路的质量也直接影响单片机系统的稳定性，时钟电路如图3-9所示。本设计中时钟频率适用于12MHZ，C11取100uF，R13取10K，为保证可靠复位初始化程序中应有一段延迟时间。
3.9 整体电路设计
整体电路设计部分见附录A所示
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第4章 软件系统的论述
4.1 主程序
本设计是采用51汇编语言。汇编语言是一种面向机器的语言，它显著的特点是：程序结构紧凑，占用存储空间少；实用性强，执行的速度快；能直接管理和控制存储器及硬件接口，充分发挥硬件的作用。在设计编程时要尽量向结构化、模块化方向编写，整个程序清单见附录C。本章将对单片机控制的PWM直流电机调速系统的程序做具体分析。本节是对主程序的流程作分析，具体流程图如图4-1所示：
调用键盘子程序 调用显示子程序 调用测速子程序 中断初始化 数据初始化 程序入口
图4-1 直流电机调速系统主流程
在图4-1中可以看出首先对数据然后对数据和中断初始化。对控制直流电机的选通信号和方向信号的引脚置0（通电时电机不启动，直至启动键按下后才启
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