基于PLC的大棚温度自动控制系统设计..

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图3-7 开关设备控制电路

图中SB1为停止按钮,负责切断设备电源,SB2为启动按钮,使设备投入电路开始运行,常开触头为自锁触头完成设备的自保持。 3.3.3 PLC部分电路设计

该系统采用三菱公司生产的FX2-32MR型号的PLC,该控制器输入输出点各16个,分别选用2个FX-4AD、一个FX-2DA特殊功能模块完成模拟量的输入和输出过程,完成启停的开关量信号全部由输入继电器分配,输出的开关量信号用于驱动由接触器控制的电机。模拟量由FX-4AD传递PLC, FX-4AD模拟量输入通道未全部使用。通过FX2-DA输出模拟量。温度传感器将4路温度信号,通过对采样周期的控制,对输入的温度信号不断采样4次,有效信号为其平均值,再对其值进行加权计算,计算方式为(y=alXl+a2x2+a3x3+a4x4,其中口a1、a2、a3、a4为不同测温点的测温值)其他模拟信号处理方式与其相同。PLC系统控制电路图如下:

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图3-8 PLC系统控制电路图

3.4小结

本章首先对系统所需硬件及其工作原理作了简单介绍,其次对系统的主要电路图进行了设计使读者更直观的了解系统的结构,其他部分电路及PLC的控制电路图又单独对其他模块的结构和连接方式作了简单说明为后续章节的系统软件的设计作了充足的准备。

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第四章 软件设计

一个系统功能的实现不但需要合适的硬件,而且与硬件相配的软件对系统也非常重要,软件主要功能是完成对信息量的逻辑运算然后对硬件发出相应的动作指令使其动作,所以只有软硬件配合紧密才能共同实现系统应有的功能。 4.1 PLC的I/O分布图

该系统采用三菱公司生产的FX2-32MR型号的PLC作为系统的核心控制部件,其I/O接口分配如图:

表4.1 I/O分配表

信号类型 名电路中编PLC中地址 SB1 X0 信号类型 名称 电路中的编号 KM1 PLC中地址 Y0 称 号 数 字 输 停止按钮 入 信 转换开关 KH X2 SB2 X1 启动按钮 环流风数 机 字 微雾加 输 湿机 出 遮阴帘信 开 SB3 X3 号 遮阴帘关 SB4 SB5 SB6 X4 X5 X6 天窗开 天窗关 报警铃 KM5 KM6 TL Y4 Y5 Y6 KM4 Y3 KM3 Y2 KM2 Y1 号 环流风机开关 遮阴帘开 遮阴帘关 总复位开关 加热器1 加热器2 KM7 KM8 Y10 Y11

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表4.2 数据寄存器分布

编号 功能 D305-308 4路温度输入 D309 湿度输入1 D310 湿度输入2 D311 光强输入 D312 温度控制 D320 加权温度 D350 D206 PID参数 温度给定 4.2 系统程序

4.2.1 系统温度PID调节程序

图4-1 温度PID调节程序

4.2.2 系统主程序

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