发布时间 : 星期三 文章电力拖动自动控制系统试卷A更新完毕开始阅读
3. 简述异步电动机矢量控制系统经过坐标变换等效成直流调速系统的过程。
4. 根据SVPWM原理，用相邻的2个有效工作矢量，可合成任意的期望输出电压矢量，使磁链轨迹接近于圆。若按照零矢量分布的方法插入零矢量，应如何安排各矢量的作用时间，例选用两个基本电压矢量u1和u2。（画图表示）
u4u5u6u3ψs(0)?r**ism??*控制器*ist逆旋转*变换is?VR-1is*?i*A2/3变换*iBiA电流iB跟随控制is?3/2变换?旋转变换VRismist等效直流电动机模型?r*iCiCis???r**ism1ismist等效直流电动机模型?r?*控制器*ist1?Ou2ψs(1)u1?ψs(1)ψs(2)ψs(3)ψs(4)?ψs(4)?ψs(2)?ψs(3)
五、计算题：（每题分数见题后，共18分）
评卷人 得分 201．有一单位负反馈系统，已知系统的开环传递函数为 G ( s ) ? ，要求
(0.25s?1)(0.005s?1)将系统校正成典型Ⅰ型系统，试选择调节器类型并计算参数。（8分）
2. 某直流电动机的额定数据如下，额定功率PN=60kW，额定电压UN＝220V，额定电流
IN=305A，额定转速nN=1000r/min，采用V-M系统，主电路总电阻为R=Ω，电动机电势系数Ce=·min/r。如果要求调速范围D=20，静差率S≤5%。 （1）若采用开环调速系统能否满足要求？
（2）若要满足这个要求，系统的额定速降ΔnN最多允许多少？ （10分）
南阳理工学院课程考试
参考答案与评分标准
考试课程：电力拖动自动控制系统 学年学期：2011-2012-2 试卷类型：A 考试时间：2012-06-20 一、填空题（每空1分，共20分） 1. 电动机
2. 改变电枢电压调速法。 3. 调速范围，静差率 4. 1/(1+K)
5. 电流截止负反馈
6. 间接变频 7. （输出）电流
8. 坐标变换
9. 非线性、强耦合
10. 转矩、磁链、运动 11. 6个，2个 12. Ⅰ 13. 0.5
14. 快速响应 15. 交叉耦合
二、 判断题（每题1分，共10分） 1. ×
2. × 3. √ 4. √ 5. √ 6. × 7. √ 8. √ 9. √ 10. √
三、 简答题（每题5分，共20分）
1.答：系统有静差，有静差调速系统稳定时系统有静差，正是依靠被调量的偏差调节的； 抑制扰动，跟随给定；
系统的精度依赖于给定精度和反馈环节的精度。 2.答：按转子磁链定向，实现了定子电流励磁分量和转矩分量的解耦，需要电流闭环控制； 转子磁链系统的控制对象是稳定的惯性环节，可以采用磁链闭环控制，也可以是开
环控制；
采用连续的PI控制，转矩与磁链变换平稳，电流闭环控制可有效地限制启、制动
电流。
3.答：把逆变器和交流电动机视为一体，以圆形旋转磁场为目标来控制逆变器的工作，这
种控制方式称作“磁链跟踪控制”。磁链轨迹的控制是通过交替使用不同的电压空间矢量实现的，所以又称为“电压空间矢量PWM（SVPWM）控制”。它是按空间矢量平行四边形的合成法则，以相邻的两个任意有效工作矢量合成期望的输出电压。
4.答：（1）0~t1是电流上升阶段，电动机由于机械惯性的作用转速不能马上建立起来，随
着电枢电流的增加转速上升的很慢，电流上升到Idm时，这一阶段结束。
（2）t1~t2是恒流升速阶段，这一阶段是启动的主要阶段，电枢电流基本上保持Id
不变（接近于Idm），转速具有最大的加速度，呈线性快速上升。
（3）t2以后是转速调节阶段，在这一阶段开始时，转速达到给定值，但转速继续上
升，会出现转速的超调，使转速控制器推出饱和，这一阶段为进入稳态阶段打下了基础。
四、 分析题（每题8分，共32分）