发布时间 : 星期三 文章《控制工程基础》习题集科大考试更新完毕开始阅读
C. 改善动态性能 D. 提高抗高频干扰能力
10. 位置跟随系统增设转速负反馈环节后，将使系统的
A．位置最大超调量减小 B．调整时间减小 C. 位置稳态误差为零 D．加速度恒为零
11．在直流调速系统中，可以使速度波动减小的环节有
A 电流截止负反馈 B．电流负反馈 C．电流正反馈 D 转速负反馈
12．对典型二阶系统，当增益K增加时，则系统的
A. 上升时间tr较长 B．稳定性较差
C. 稳态性能较好 D．最大超调量较大
13. 开环传递函数为（ ）的闭环系统是稳定的。
A. G(S)?40
S(S?1)B. G(S)?C. G(S)?50 S2500(S?1)
S2(0.1S?1)500 2S(S?1) D. G(S)?14. 若某系统的输入为等加速信号r(t)?12t时，其稳态误差ess=∞，则此系统可能为 2A. 0型系统 B. Ⅰ型系统 C. Ⅱ型系统 D. Ⅲ型系统
15. 增大开环增益K将对系统频率特性曲线的影响是
A. 使对数幅频特性曲线向上平移
B. 使对数幅频特性曲线低频段的斜率改变 C. 使相频特性曲线产生平移
D. 对相频特性曲线不产生任何影响
16．当被测炉温为1000℃时，可选用（ ）为测温元件。
A．钢电阻
B．镍铬—镍硅热电偶 C．热敏电阻
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D．红外测温计
17．系统的传递函数与（ ）有关。
A．输入量的大小 B．输入量的作用点 C．所选输出量 D．系统的结构和参数
18．减小位置跟随稳态误差的途径通常有（ ）等。 A．在前向通路上增设含有积分环节的调节器 B。增大惯性环节时间常数 C，增大开环增益 D．减小开环增益
19．在典I系统中，适当增大开环增益K，将会使系统的
A．稳定性变好 B．快速性变好 C．超调量减小 D．稳态误差变小
20．位置跟随系统如下图所示，调试时发现超调量过大，建议可选取的改进方法有 A．增大α B. 减少α C. 增大K1 D. 减少K1
21一个位置随动系统可能的扰动量有
A. 机械负载的变化 B. 电网电压的波动
C. 温度变化引起的系统参数变化 D. 输人信号的变化 E. 摩擦阻力的变化 22．单位负反馈系统的开环传递函数为
K(T1S?1)S2(T2S?1)，且T1＞T2，由此可知此闭环系统为
A. 三阶系统
B. 二阶无静差系统 C. 稳定系统 D．不稳定系统 E. 典型Ⅱ型系统
23．系统的开环对数幅频特性的( )表征着系统的稳态性能。 A. 低频渐近线的斜率
B. 低频渐近线(或其延长线)在ω=1处的高度 C. 中频段的宽度 D． 中频段的斜率 E. 高频段的斜率
24. 在转速，电流双闭环赶流调速系统中，若将速度调节器(比例积分调节器)中的反馈电容Cf短接则对系统产生的影响为
A. 变为转速有静差系统 B. 相对稳定性改善
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C. 使电动机启动电流减少 D. 超调量增加 E. 使启动过程加快
25. 在调速系统中，转速与输入量之间的传递函数只与（ ）有关
A. 输入量大小 B. 系统内部结构 C. 系统参数 D. 电压波动 E. 负载变化
26. 在Nyquist图上，当ωc＜ωg时，系统的
A. 增益稳定裕量大于0分贝 B. 增益稳定裕量小于0分贝 C. 相位稳定裕量为正值 D. 相位稳定裕量为负值 E. 相位稳定裕量为0
27. 对典型二阶系统，当（ ）时，最大超调量б为零
A. ξ=0 B. 0＜ξ＜1 C. ξ=1 D. ξ＜0 E. ξ＞1
28. 如果在恒值输入情况下，某反馈控制系统的稳态误差不为零，若欲使其为零，则应选择（ ）串联校正。
A． P(比例) B． D(微分)
C． PI(比例积分) D． PD(比例微分)
E． PID(比例积分微分)
29. 系统的传递函数取决于
A、系统结构 B、固有参数 C、输入量 D、输出量 30. 巳知某控制系统微分方程为Tdc(t)?C(t)?r(t)则此系统满足 dt A、当c(t)|t=0=0微分方程的拉氏变换为TsC(s)+C(s)=R(S) B、当
dc(t) |t=0=0微分方程的拉氏变换为TsC(s)+C(s)=R(S) dt-t/T
C、当r(t)=u(t)时，c(t)=l-e
-t/T
D、当r(t)=t时，c(t)=l-e 31．开环传递函数为G(S)＝稳定裕量，可采取的措施有
K的某控制系统，相位稳定裕量过小，若增大它的相位
S(T1S?1)(T2S?1)第 11 页 共 34 页
A、减小开环放大倍数K B、增大开环放大倍数K C、减小时间常数T1 D、减小时间常数T2
32. 控制系统的稳态误差与( )有关
A、开环增益 B、系统的无静差度 C、输入量的变化规律 D、输入量的大小 33. 若某系统的输入为等加速信号r(t)=
12
t时，其稳态误差ess＝∞，则此系统可能为： 2A．“0”型系统 B. “Ⅰ”型系统 C. “Ⅱ”型系统 D. “Ⅲ”型系统
34．增大开环增益K将对系统频率特性曲线的影响是（ ）：
A． 使对数幅频特性曲线向上平移 B． 使对数幅频特性曲线低频段的斜率改变 C. 使相频特性曲线产生平移
Ｄ． 对相频特性曲线不产生任何影响 35. 所谓最小相位系统是指（ ）：
A. 系统传递函数的极点均在Ｓ平面左半平面
B. 系统开环传递函数的所有极点和零点均在Ｓ平面左半平面 C. 系统闭环传递函数的所有极点和零点均在Ｓ平面右半平面 D. 系统开环传递函数的所有极点和零点均在Ｓ平面右半平面 36．一闭环系统的开环传递函数为G(S)=
8(S?3)，则该系统为（ ）：
S(2S?3)(S?2)A. “0”型系统，开环增益为８； B. “Ⅰ”型系统，开环增益为８； C. “Ⅰ”型系统，开环增益为4； D. “0”型系统，开环增益为4。
37. 若某系统的输入为等速度信号r(t)=t时，其稳态误差为∞，则此系统可能为：
A．“0”型系统 B. “Ⅰ”型系统 C. “Ⅱ”型系统 D. “Ⅲ”型系统
38．减小开环增益K将对系统频率特性曲线的影响是（ ）：
A. 使对数幅频特性曲线向下平移
B. 使对数幅频特性曲线低频段的斜率改变 C. 使相频特性曲线产生平移
Ｄ． 对相频特性曲线不产生任何影响 39. 所谓最小相位系统是指（ ）：
A. 系统传递函数的极点均在Ｓ平面左半平面
B. 系统开环传递函数的所有极点和零点均在Ｓ平面左半平面 C. 系统闭环传递函数的所有极点和零点均在Ｓ平面右半平面 D. 系统开环传递函数的所有极点和零点均在Ｓ平面右半平面
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