三菱PLC编程指令

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使用逻辑运算指令时应该注意:

1)WAND、WOR和WXOR指令的[S1.]和[S2.]均可取所有的数据类型,而目标

操作数可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。

2)NEG指令只有目标操作数,其可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。 3)WAND、WOR、WXOR指令16位运算占7个程序步,32位为13个程序步,

而NEG分别占3步和5步。

循环与移位—功能30~39

30、31右、左循环移位指令(D)ROR(P)和(D)ROL(P)

右、左循环移位指令(D)ROR(P)和(D)ROL(P)编号分别为FNC30和FNC31。执行这两条指令时,各位数据向右(或向左)循环移动n位,最后一次移出来的那一位同时存入进位标志M8022中,如图1所示。 32.33带进位的循环移位指令RCR(P)和(D) RCL(P)

带进位的循环右、左移位指令(D) RCR(P)和(D) RCL(P)编号分别为FNC32和FNC33。执行这两条指令时,各位数据连同进位(M8022)向右(或向左)循环移动n位,如图2所示。

使用ROR/ROL/RCR/RCL指令时应该注意:

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1)目标操作数可取KnY,KnM,KnS,T,C,D,V和Z,目标元件中指定位元件的组合只有在K4(16位)和K8(32位指令)时有效。

2)16位指令占5个程序步,32位指令占9个程序步。

3)用连续指令执行时,循环移位操作每个周期执行一次。 34.35位右移和位左移指令SFTR(P)和SFTL(P)

位右、左移指令SFTR(P)和SFTL(P)的编号分别为FNC34和

FNC35。它们使位元件中的状态成组地向右(或向左)移动。n1指定位元件的长度,n2指定移位位数,n1和n2的关系及范围因机型不同而有差异,一般为

n2≤n1≤1024。位右移指令使用如图3-50 所示。

使用位右移和位左移指令时应注意:

1)源操作数可取X、Y、M、S,目标操作数可取Y、M、S。 2)只有16位操作,占9个程序步。

36.37字右移和字左移指令WSFR(P)和WSFL(P)

字右移和字左移指令WSFR(P)和WSFL(P)指令编号分别为FNC36和FNC37。字右移和字左移指令以字为单位,其工作的过程与位移位相似,是将n1个字右移或左移n2个字。

使用字右移和字左移指令时应注意:

1)源操作数可取KnX、KnY、KnM、KnS、T、C和D,目标操作数可取KnY、KnM、KnS、T、C和D。

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2)字移位指令只有16位操作,占用9个程序步. 3)n1和n2的关系为n2≤n1≤512。

38.39先入先出写入和读出指令SFWR(P)和SFRD(P)

先入先出写入指令和先入先出写入读出指令SFWR(P)和SFRD(P)的编号分别为FNC38和FNC39。

先入先出写入指令SFWR的使用如图4所示, 当X0由OFF变为ON时,SFWR执行, D0中的数据写入D2,而D1变成指针,其值为1(D1必须先清0);当X0再次由OFF变为ON时,D0中的数据写入D3,D1变为2,依次类推,D0中的数据依次写入数据寄存器。D0中的数据从右边的D2顺序存入,源数据写入的次数放在D1中,当D1中的数达到n-1后不再执行上述操作,同时进位标志M8022置1。

先入先出读出指令SFRD,当X0由OFF变为ON时,D2中的数据送到D20,同时指针D1的值减1,D3~D9的数据向右移一个字,数据总是从D2读出,指针D1为0时,不再执行上述操作且M8020置1。 使用SFWR和SFRD指令时应注意:

1)目标操作数可取KnY、KnM、KnS、T、C和D,源操数可取所有的数据类型。

2)指令只有16位运算,占7个程序步。 数据处理指令(FNC40~FNC49) 40.区间复位指令ZRST(P)

区间复位指令ZRST(P)的编号为FNC40。它是将指定范围内的同类元件成批复位。如图3-53所示,当M8002由OFF→ON时,位元件M500~M599成批复位,

字元件C235~C255也成批复位。

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使用区间复位指令时应注意:

1)[D1.]和[D2.]可取Y、M、S、T、C、D,且应为同类元件,同时[D1]的元件号应小于[D2]指定的元件号,若[D1]的元件号大于[D2]元件号,则只有[D1]

指定元件被复位。

2)ZRST指令只有16位处理,占5个程序步,但[D1.][D2.]也可以指定32

位计数器。

41、42.译码指令DECO DECO(P)和编码指令ENCO ENCO(P)

(1)译码指令DECO DECO(P) 指令的编号为FNC41。如图3-54所示,n=3 则表示[S.]源操作数为3位,即为X0、X1、X2。其状态为二进制数,当值为011时相当于十进制3,则由目标操作数M7~M0组成的8位二进制数的第三位M3被置1,其余各位为0。如果为000则M0被置1。

译码指令可通过[D.]中的数值来控制元件的ON/OFF。 使用译码指令时应注意: 1)位源操作数可取X、T、M和S,位目标操作数可取Y、M和S,字源操作数可取K,H,T,C,D,V和Z,字

目标操作数可取T,C和D。 2)若[D.]指定的目标元件是字元件T、C、D,则n≦4;若是位元件Y、M、S,则n=1~8。译码指令为16

位指令,占7个程序步。

(2)编码指令ENCO ENCO(P)指令的编号为FNC42。如图3-55所示,当X1有效时执行编码指令,将[S.]中最高位的1(M3)所在位数(4)放入目标元

件D10中,即把011放入D10的低3位。图3-55 编码指令的使用 使用编码指令时应注意:

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