发布时间 : 星期日 文章CAN总线温度控制节点设计更新完毕开始阅读
图2-3 初始化时序图 程序如下： void ds1820rst()
{
unsigned char x=0;
DQ = 1; //DQ复位 delay_18B20(4); //延时 DQ = 0; //DQ拉低
delay_18B20(100); //精确延时大于480us DQ = 1; //拉高 delay_18B20(40);
}
（2）ds18b20写数据
对于DS18B20的读时序分为读0时序和读1时序两个过程。 1.先将数据线置低电平0。 2.延时确定的时间为15us。
3.按从低位到高位的顺序发送数据（一次只发送一位）。 4.延时时间为45us。
5.将数据线拉到高电平1。
6.重复1~5步骤，直到发送完整个字节。 7.最后将数据线拉到高电平1。
ds18b20写数据时序图见图2-4
图2-4 写数据时序图
程序如下：
void ds1820wr(unchar wdata) //写数据 {
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unsigned char i=0; for (i=8; i>0; i--) {
DQ = 0; //拉低单总线DQ DQ = wdata&0x01; //从低位到高位的顺序发送数据（每次一位） delay_18B20(10); //延时一段时间 DQ = 1; //释放单总线
wdata>>=1; //右移一位，传下一位数据 } }
（3）ds18b20读数据
对于DS18B20的写时序分为写0时序和写1时序两个过程。 1.将数据线拉高到1。 2.延时2us。
3.将数据线拉低到0。 4.延时6us。
5.将数据线拉高到1。 6.延时4us。
7.读数据线的状态得到一个状态位，并进行数据处理。 8.延时30us。
9.重复1~7步骤，直到读取完一个字节。
ds18b20读数据时序图见图2-5
图2-5 读数据时序图 程序如下：
unchar ds1820rd() {
unsigned char r=0; unsigned char dat = 0; for (r=8;r>0;r--) { DQ = 0; //给脉冲信号 dat>>=1; DQ = 1; //给脉冲信号 if(DQ)
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dat|=0x80; delay_18B20(10); }
return(dat); }
2.2.3 ds18b20的温度转换
温度传感器是DS18B20的核心部分，该功能部件可以完成对温度的测量,通过软件编程可将-55~+125℃范围内的温度值按9位、10位、11位、12位的转换精度进行量化，以上的转换精度都包括一个符号位，因此对应的温度量化值分别是0.5℃、0.25℃、0.125℃、0.0625℃，即最高转换精度为0.0625。芯片出厂时默认为16位的转换精度。当接收到温度转换命令（命令代码44H）后开始转换，转换完成后的温度以16位带符号拓展的二进制补码形式表示，存储在高速缓存器RAM的第0、1字节中，二进制数的前5位是符号位。
如果测得的温度大于0，这5位为0，只要将测得的数值乘上0.0625，既可以得到实际温度，如果温度小于0，这5位为1，测得的数值需要取反加1，再乘上0.0625即可得到实际温度。 程序如下：
readandtrans_temp() //读取温度值、转换及其计算 {
unchar a,b;
ds1820rst(); //18b20初始化
ds1820wr(0xcc); //写入跳过读18b20内部芯片序列号命令字 ds1820wr(0x44); //写入启动温度转换命令字 ds1820rst();
ds1820wr(0xcc); //写入跳过读序列号命令字 ds1820wr(0xbe); //写入读取温度数据命令字
a=ds1820rd(); //读取低八位 b=ds1820rd(); //读取高八位 tvalue=b; //高八位左移 tvalue<<=8;
tvalue=tvalue|a; //高八位左移与低八位线或
tvalue=tvalue*0.0625*10; //温度值扩大10倍，精确到1位小数 return(tvalue); //返回值 }
2.2.4 数据采集模块的程序流程
数据采集的程序初始化即DS18b20的程序初始化→采集温度→等待温度转换→读取温度送给单机处理，特别要注意的是，如果主机只对一个DS18B20进行操作时，就不需要读取ROM编码以及匹配ROM编码了，只要用跳过ROM（0CCH）命令就可以进行温度转换和读取操作（本设计主机只对一个从机工作）。
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如图2-6所示：
开始
ds18b20初始化
产生一个应答号 N 有应答？ Y 调用写字节函数 跳过读序列号
进行温度转换 读取温度信号
温度计算
计数，加一，在循环当中加 结束 个延时程序
图2-6 温度数据采集程序流程图
2.3 键盘功能模块软件设计
键盘分为编码键盘和非编码键盘。靠软件编程来识别的键盘成为非编码键盘，非编码键盘又分为独立键盘和矩阵式键盘。
本系统设置了两个独立键盘，一个“+”键(P2.1)和一个“-”键(P2.2)，分别对应两个I/O口，当系统上电时，初始的设置温度为30摄氏度，此时两个按键可以在此基础上设置温度的增减。
按键作为优先级高的功能控制键，系统要实时响应该中断。在该中断的响应过程中，系统进入温度设置界面，不断扫描按键子程序，按下两个加减键中的一个，设置温度值通过每按一次就加或减1来实现，并将此设置温度值显示在LCD1602液晶界面上。 2.3.1 按键与单片机连接图 如图2-7所示：
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