太原科技大学1999级《机械原理》试题

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99级《机械原理》试题 班级_____学号_____姓名_____ 一、选择题(每小题1分,共10分)

1.齿轮轮齿的渐开线形状取决于它的 直径。

A、分度圆 B、齿根圆 C、基圆

2.压力角是在不考虑摩擦的情况下,作用力和其作用点的 方向之间所夹的锐角。

A、轨迹法线 B、速度

C、加速度

C、惯性力系主矢主矩均为零

3.转子动平衡的力学条件是 。 A、惯性力系主矢为零 B、惯性力系主矩为零

A、等加速等减速 B、等速运动

4.在凸轮机构中, 的推杆运动规律会产生柔性冲击。

C、正弦加速度

5.用仿形法加工渐开线齿轮 产生根切现象。

A、不会 B、会 C、不一定

6.一对斜齿圆柱齿轮啮合时,其齿面接触线与每个轮子的轴线之间的夹角等于 上 A、齿顶圆柱 B、分度圆柱 C、基圆柱 7.一对直齿圆锥齿轮传动的传动比与 成反比。

的螺旋角。

A、两轮的角速度 B、两轮分度圆锥锥顶角 C、两轮分度圆锥底圆直径 8.蜗轮的标准模数和标准压力角是在它的 中规定的。 A、法面 B、轴面 C、端面 9.装飞轮以后,机器的速度波动可以 。

A、削除 B、减小 C、增大 10.原动件的自由度应为 。 A、-1 B、+1 C、0

二、画出:1、图示凸轮机构的理论轮廓曲线、基圆、偏距圆、机构的压力角; 2、当凸轮按ω1方向转过90°后,凸轮机构的压力角。(12分)

三、设计一曲柄滑块机构,已知滑块的冲程H=50mm,滑块的行程速比系数K=1.5,偏距e=20mm。(取μL=2mm/mm)(10分)

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99级《机械原理》试题 班级_____学号_____姓名_____ 四、已知一对渐开线直齿圆柱齿轮,m=5mm,α=20°,ha*=1,c*=0.25,z1=20,z2=40。试计算:

1、两个齿轮的分度圆半径r1、r2;

2、求小齿轮的齿顶圆半径ra1和大齿轮的齿根圆半径rf2; 3、求标准安装时这对齿轮的啮合角α′和中心距a; 4、将上述中心距加大5mm时的啮合角α′。

五、如图一曲柄滑块机构。已知各构件的尺寸、摩擦圆、摩擦角,作用在滑块3上的水平阻力FQ,驱动力为作用在B点处且垂直于AB的Fb。试确定:

1、哪个构件为二力平衡构件,哪些构件为三力平衡构件;

2、构件4对构件1的副反力的方向是向上还是向下; 3、标出各运动副中各总反力的方向。(12分)

六、说明通常应用自由度公式计算时,应注意哪些问题;计算下图所示的某个机构的自由度;在该题计算中作了哪些处理。(9分)

七、图示轮系中,已知各轮的齿数z1=80,z2=20,z1′=40,z2′=30,z3=40,z3′=100,z4=30,求传动比i1H。(13分)

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99级《机械原理》试题 班级_____学号_____姓名_____

八、已知下图中构件1的等角速度ω1及各构件尺寸。试求: 1.机构瞬心的数目; 2.作出所有瞬心; 3.构件3的角速度ω3。(9分)

九、如图所示原动件1作等角速度ω1转动,试列出求v3和a3的矢量方程式并画出其矢量多边形,可不按比例尺,但矢量方向必须正确。(10分)

99级《机械原理》试题答案

一、1.C 2.B 3.C 4.A 5.A 6.C 7.C 8.C 9.B 10.B 二、解:如图凸轮机构的理论廓线为L,基圆为M,偏距圆为N。

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99级《机械原理》试题 班级_____学号_____姓名_____ 三、解:θ=180°(K-1)/(K+1)=36°

作以C1C2为弦其所对圆周角为θ的圆,再作偏心距为e位置线MM,得两交点A或A′,即为曲柄固定铰链中心。由图求得 LAB=μLC1E/2=2×21.5/2=21.5mm LBC=μL(AC1- AB1)=2×34-21.5=46.5mm

四、解:1. r1=mz1/2=5×20/2=50mm r2=mz2/2=5×40/2=100mm

2. ra1=r1+ham=50+5=55mm

rf2=r2-h*am-c*m=100-1×5-0.25×5=93.75mm 3.标准安装α′=α=20° a=m(z1+z2)/2=5×(20+40)/2=150mm

4. a′=a+5=150+5=155mm

* cosα′=acosα/α′=150cos20°/155=0.909 α′=arccos0.909=24.58°

五、解:1.构件2为二力平衡构件,构件1、3为三力平衡构件。 2.构件4对构件1的副反力的方向向上。

3.如图。

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99级《机械原理》试题 班级_____学号_____姓名_____ 六、解:应注意的问题:去掉虚约束、去掉局部自由度、正确算出复合铰链中的转动副数。机构的自由度:F=3n-(2PL+PH)=3×8-2×11-1=1.在计算中作的处理:去掉E(或E′)处的虚约束、去掉H点的局部自由度、C 点为复合铰链。

七、解:1-2-2′-3构成定轴轮系, i13=ω1/ω3=-z2z3/z1z2′=-1/3 1′-4-3′-H构成差动轮系,

iH1′3′=(ω1′-ωH)/(ω3′-ωH)=-z3′/z1′=-100/40

八、解:1.K=N(N-1)/2=4×(4-1)/2=6,

2.如图。

3.ω3=ω1AP13/CP13 转向为逆时针

联立上述两式,且ω1=ω1′、ω3=ω3′,解得i1H=-7/13

九、解: v3=vB3=vB2=vB1+vB2B1, a3=aB3=aB2=aB1+akB2B1+arB2B1 36

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