机电传动控制邓星钟第四版课后答案

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比较各种制动方法的优缺点。 1反馈制动

机械特性表达式:n=U/Keφ-(Ra+Rad)T/keKtφ2

T为负值,电动机正转时,反馈制动状态下的机械特性是第一 象限电动状态下的机械特性第二象限内的延伸. 反馈制动状态下附加电阻越大电动机转速越高.为使重物 降速度不至于过高,串接的附加电阻不宜过大.但即使不串 任何电阻,重物下放过程中电机的转速仍过高.如果放下的 件较重.则采用这种制动方式运行不太安全. 2反接制动 电源反接制动

电源反接制动一般应用在生产机械要求迅速减速停车和 向的场合以及要求经常正反转的机械上. 倒拉反接制动

倒拉反接制动状态下的机械特性曲线实际上是第一象限 电动状态下的机械特性区现在第四象限中的延伸,若电动 反向转在电动状态,则倒拉反接制动状态下的机械特性曲 就是第三象限中电动状态下的机械特性曲线在第二象限 延伸..它可以积低的下降速度,保证生产的安全,缺点是若 转矩大小估计不准,则本应下降的重物可能向上升,机械特 硬度小,速度稳定性差. 3 能耗制动

机械特性曲线是通过原点,且位于第二象限和第四象限的一条直

线,优点是不会出现像倒拉制动那样因为对TL的大小估计错误而引起重物上升的事故.运动速度也较反接制动时稳定.

3.21 一台直流他励电动机拖动一台卷扬机构,在电动机拖动重物匀

速上升时讲电枢电源突然反接,试利用机械特性从机电过程上说明:

①从反接开始到系统新的稳定平衡状态之间,电动机经历了几

种运行状态?最后在什么状态下建立系统新的稳定平衡点? ②各种状态下转速变化的机电过程怎样?

① 从反接开始到系统到达新的稳定平衡状态之间,电动机经历了电动机正向电动状态,反接制动状态,反向电动状态,稳定平衡状态. ②

b a

c f

电动机正向电动状态由

a到b特性曲线转变; 反接制动状态转速逐

渐降低,到达c时速度为零, 反向电动状态由c到f速度逐渐增加.

稳定平衡状态,反向到达f稳定平衡点,转速不再变化.

第五章

5.1 有一台四极三相异步电动机,电源电压的频率为50HZ,满载时电

动机的转差率为0.02求电动机的同步转速、转子转速和转子电流频率。

n0=60f/p S=(n0-n)/ n0 =60*50/2 0.02=(1500-n)/1500 =1500r/min n=1470r/min

电动机的同步转速1500r/min. 转子转速1470 r/min, 转子电流频率.f2=Sf1=0.02*50=1 HZ

5.2 将三相异步电动机接三相电源的三根引线中的两根对调,此电动

机是否会反转?为什么?

如果将定子绕组接至电源的三相导线中的任意两根线对调,例如

将B,C两根线对调,即使B相遇C相绕组中电流的相位对调,此时A相绕组内的电流导前于C相绕组的电流2π/3因此旋转方向也将变为A-C-B向逆时针方向旋转,与未对调的旋转方向相反. 5.3 有一台三相异步电动机,其nN=1470r/min,电源频率为50HZ。设

在额定负载下运行,试求: ① 定子旋转磁场对定子的转速; 1500 r/min ② 定子旋转磁场对转子的转速;

30 r/min

③ 转子旋转磁场对转子的转速; 30 r/min

④ 转子旋转磁场对定子的转速; 1500 r/min

⑤ 转子旋转磁场对定子旋转磁场的转速。 0 r/min

5.4 当三相异步电动机的负载增加时,为什么定子电流会随转子电流的增加而增加?

因为负载增加n减小,转子与旋转磁场间的相对转速( n0-n)增加,转子导体被磁感线切割的速度提高,于是转子的感应电动势增加,转子电流特增加,.定子的感应电动使因为转子的电流增加而变大,所以定子的电流也随之提高.

5.5 三相异步电动机带动一定的负载运行时,若电源电压降低了,此

时电动机的转矩、电流及转速有无变化?如何变化? 若电源电压降低, 电动机的转矩减小, 电流也减小. 转速不变. 5.6 有一台三相异步电动机,其技术数据如下表所示。

满载时 型号 PN/kW Y132Ist/IUN/V nN/r·min IN/A ηN×100 N cosφ -1Tst/TN Tmax/TN 3 220/3960 12.8/7.2 83 6.5 2.0 2.0

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