机电传动控制邓星钟第四版课后答案

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8.29 试设计一个工作台前进——退回的控制线路。工作台有电动机

M拖动,行程开关1ST,2ST分别装在工作台的原位和终点。要求: ① 能自动实现前进——后退——停止到原位; ② 工作台前进到达终点后停一下在后退; ③ 工作台在前进中可以人为地立即后退到原位; ④ 有终端保护.

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第十三章

13.1 通过分析步进电动机的工作原理和通电方式,可得出哪几点结论?

步进电动机的位移和输入脉冲数严格成正比,这就不会引起误差的积累.其转速与脉冲频率和步矩角有关,控制输入脉冲数量,频率即电动机各组的接通次序,可以得到各种需要的运行特征. 13.2 步进电动机的运行特性与输入脉冲频率有什么关系? 当点流为矩形波频率增加时,由于电动机绕组中感应又阻止电流变化的作用,因此电流波形发生畸变.当脉冲频率很高时,电流还未来得及赶上稳定值就开始下降,与时电流幅值降低,因而产生的转矩

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