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图12
11.添加驱动，对于螺杆副，有两种驱动的添加方式，一种是创建旋转驱动，一种是添加直线驱动，这里选择添加直线驱动。在工具栏中单击旋转驱动按钮然后在图形区点选8步创建的圆柱副，就可以创建一个常值函数的驱动.
，
图13
12.但是这并不满足要求，在驱动图标上单击鼠标右键，在弹出的菜单中选择motion——modify，在之后后弹出编辑驱动的对话框，在Function(time)后单击
，弹出构造函数对话框，在函数菜单中选择step函数，双击，将第一个x
换为time，x0换为0，h0换为0，x1换为2，h1换为15。并在step函数前输入8*，即构建一个step函数8*STEP(time , 0 , 0 , 2 , 15 )，意味着从0到2秒，螺杆伸出15mm，之后在后面加另一个step函数8*STEP( time , 2 , 0 ,
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4 , -15 )，即从2到4秒回到初始位置。如图所示。
图14
6、 模拟仿真即后处理
，将仿真类型设置为
1、 模拟仿真。单击主工具栏中的仿真计算按钮
Default，仿真时间End Time设置为4，仿真步数Step设置为100，然后单击按钮
2、 按F8键进入后处理器，首先在主区域单击鼠标右键，选择load
animation，即载入动画，之后右键单击按钮
，选择
，在主区
进行仿真计算，即可看到运功动画。
域内出现另一个视窗，再在新出现的视窗单击鼠标右键，选择load plot，在filter中选择body，object中选择part2，characterisitic中选择CM_position，在component中选择X，即描绘part2质心坐标在X轴的位移曲线，单击add curves即可。之后在动画区单击开始即可看到运动中的质心在X轴的轨迹运动图。如图所示。
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图15
7.未解决问题分析。
该设计做到这些仿真是还会出现千斤顶重物台倾斜，解决此问题做过以下分析：1.将重物台与基座添加一个平行，如图错误。
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2.添加一个单向力，依旧失败。
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图17
3.将滑移驱动改为旋转驱动。
其他的修改螺距、添加外部载荷、与大地添加平行副等都失败。
参考文献：
【1】郝云堂.虚拟样机技术及其在ADAMS中的实践[J].机械设计与制造2003NO.3 【2】郑晓亚.ADAMS与ANSYS在机构分析中的应用[J].固体火箭技术 2010NO.2 【3】李增刚.ADAMS入门详解与实例[M].国防工业出版社 2006.4
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