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《ADAMS入门详解与实例》
读书报告
专 业：机械工程及自动化任课教师：姓 名：学 号：班 级：
黄亚宇
林世伟
200810301328
机自083
千斤顶运动仿真模拟
一、修改模型各项参数
1.启动ADAMS/View，在弹出的欢迎对话框中选择导入文件(import a file),将千斤顶的文件v1.x_t文件复制到ADAMS文件目录下，之后确认单击OK，在弹出的导入文件对话框中，在文件类型（file type）中选择parasolid格式的文件，在file to read 后面的框中单击鼠标右键，单击browser，之后在弹出的对话框中选择要导入的文件v1.x_t，之后选择model name，在之后的框中单击右键，选择model——create，在弹出的对话框中修改模型名称，这里默认也可，单击OK，将模型导入ADAMS，如图1
图1
2.设置单位和重力方向，由于导入的parasolid格式的文件默认单位是米制，所以要给导入的模型设置单位，在下拉菜单中选择settings，在下拉菜单中选择units即单位，在弹出的对话框中将length长度的单位设置为millimeter，其余默认即可，之后单击OK如图2。
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图2 图3
又由于导入的模型并不是按照ADAMS默认的重力方向建模，由图可知，此模型的重力方向为沿着Z轴，所以在seetings中选择gravity即重力，在弹出的对话框中勾选gravity即显示重力，点击+z由于在ADAMS中重力加速度方向与实际相反，所以此处为正值如图3。至此，单位及重力加速度设置完毕。设置模型材料，在任意一个构件上单击右键，在弹出的菜单中选择part分，在之后选择modify，即弹出对话框，由图可知，此模型虽然赋予了材料，但是数值太小，所以要重新赋予材料属性，首先将Category项设置为Mass Properties，之后在density mass by 后的选项框中选择Geometry and Material Type，再在
Material Type的输入框中单击鼠标右键，在弹出的菜单中选则
Material——Guesses——steel即设置材料为刚,单击OK按钮后，此构件的材
料属性就定义成功，在构件上产生了一个质心坐标系。
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图5
3.修改构件的名称，由于千斤顶构件较少，所以此步骤也可忽略。 4.重复4-6的步骤，将所有的构建都赋予材料为steel，至此，准备工作完毕，模型如图所示。
二、 为模型施加约束与载荷
1、分析模型，分析模型可知，由于模型是千斤顶，采用螺杆的结构将重物举起，并且起到了自锁的作用。为了稳固，该模型采用了两根杆在前后同时连接两个物体的构造，达到平稳的效果。
2、为模型施加固定副，由于千斤顶工作时基座与地接触没有位移，所以在基座与地之间为固定副。单击工具栏中的固定副按钮
，并将定义固定副的选项设
置选为2body—1Location和Normal To Grid,然后在图形区域点击基座part12上的一点，再点击没有构件的区域即ground大地，再在基座part12上选则一即
可，即将基座固定在大地上，如图6所示。
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