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运梁车方向控制是由发动机外置液压泵提供液压能源，经过转向器和油缸控制液压能源方向，采用油缸进行对方向轮的控制，车轮方向最大转角角度为300。转向液压杆如图2.9所示。
图2.9 转向液压杆
2.7电器系统
运梁车用28伏120AH蓄电池通过启动马达来完成柴油机的启动过程。充电系统有28V发电机供蓄电池充电，充电电压和电流经调节器进行全自动调节。 制式：24V单线制、负极搭铁；发电机：1.54kw、28V发电机；启动机：24V、3.58kw ；蓄电池：2×12V 165AH蓄电池； 照明：符合有关国家标准。 2.8 电气系统
（1） 主控部分
运梁车电气系统以6号工作站（EMS）为核心，运梁时作为一个独立的系统工作；对接喂梁时又作为架桥机整个控制网络的一个节点，由架桥机统一操作。 （2） 操作部分
整机走行使用手柄操作，实现无级调速。转向采用方向盘操作模式，方向盘与转角检测组成闭环系统，以保证控制的精度。
检测并显示整机走行速度、转角、油温及水平状态等数据。托梁台车单独运行时，由运梁车控制，具有高、中、低三档速度，另设托梁台车无线遥控操作。喂梁时，托梁台车由架桥机控制。
（3） 安全保护部分 a 过载保护；
b 马达及油缸欠压保护； c 电源欠压保护；
d 走行跑偏报警及自动停车保护；
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e 运梁车与架桥机防撞保护：运梁车端部距架桥机二号柱5m时，系统开始强行减速同时预警；
f 联机喂梁同步及限位保护； g 前后司机室操作对称并互锁。 2.9 制动系统
运梁车采用双制动，即行车制动和驻(停)车制动。
行车制动采用液压回路静压制动。当正在行驶的运梁车需要停下时，将操作杆回中位，液压油泵停止供油，所有走行马达转换为油泵，通过密封的静压回路产生制动，运梁车将逐渐缓慢的停止。
停车制动采用零压制动，即液压制动系统无压力时，制动油缸利用弹簧的压力伸出活塞杆，实现抱轴制动；当液压系统压力达到1.5～3MPa时，制动油缸活塞压力克服弹簧压力使活塞杆缩回，解除制动。制动装置安装在走行马达减速机上。
此外，运梁车还设置有紧急停车装置。 2．10定位和防撞系统
运梁车前端安装了激光测距仪，精确地测量前方目标的距离，以便和架桥机实现精确对接，并能实现提前减速和制动控制，避免因误动作而与架桥机发生碰撞。在运梁车前后和两侧安装了测距雷达，构成了一个完整的防撞体系，提供了进一步的安全防护保障。 2．11故障报警与诊断系统
运梁车设置各种传感器，通过故障诊断软件实时监控系统运行情况，在某一系统出现故障时给出警告提示，根据面板报警灯、报警提示音及屏幕文字提示可以及时判断系统故障，为操作人员及时排除故障提供可靠依据。 2.12主要承载装置
承载装置主要由载重转盘、车架、轮轴、轮胎、前后支腿等组成。 2.12.1轮胎
工程机械用轮胎可分为充气轮胎和实心轮胎两大类[2]。这里主要介绍充气轮胎。 充气轮胎的特点是轮胎的密封内腔充有一定压力的气体，使轮胎形成一个能够承受负荷的弹性体。车辆通过装在轮辋上的充气轮胎与地面接触，轮胎将担负支撑车重、保证车轮与路面之间有良好的附着性能以及缓和并吸收因道路不平而产生的冲击与振动的作用。 1） 充气轮胎的分类
（1） 按气体密封方式分为：有内胎轮胎（包括外胎、内胎级垫带）,无内胎轮胎（仅有
外胎）；
（2） 按使用车辆的类别分类：汽车轮胎、工程机械轮胎、工业车辆轮胎、农业机械轮
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胎、摩托车轮胎等；
（3） 按轮胎花纹分类为：公路花纹轮胎、越野花纹轮胎、混合花纹轮胎、特种花纹轮
胎等；
（4） 按胎体结构（帘线布置）分为：斜交轮胎、子午线轮胎、带束斜交轮胎等； （5） 按帘线采莲分为：钢丝轮胎、半钢丝轮胎、人造纤维轮胎、棉帘线轮胎等； （6） 按充气压力分为：高压轮胎（充气压力大于等于0.55MPa）、低压轮胎（充气压力
大于等于0.20~0.55MPa）、超低压充气轮胎（充气压力小于0.20MPa）。
根据经济性以及可互换性来选择轮胎，因此选择充气式轮胎。再根据运载载荷以及满足其他工况下的要求，在市场已有的轮胎中选择合适的轮胎型号。如下所示： 轮胎型号：
轮胎数量： 接地比压： 充气压力：
26.5 R25
上海双线 64个 <0.6MPa 5.5bar
轮胎生产厂家：
以5km/h速度满载行驶时单个轮胎允许最大负荷：21.46t 单个轮胎的最大负荷： 18.58t 轮胎接地面积：
3500cm2
液压马达型号规格： A6VE80EZ4/63W 生产厂家： 力士乐公司 公称压力： 40MPa 最大排量： 80ml/r 最高转速： 3900rpm 系统工作压力： 33MPa 减速机型号规格： GFT60T3 制造厂家： 力士乐公司 速比： 105.5 允许最大输出扭矩： 60000Nm 最大制动力矩： 720Nm
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图2.10 车轮
2.12.2运梁车支腿
运梁车的前部和后部各设有2个液压支腿，作为辅助支撑，拖梁时支承在已架箱梁的腹板上,以确保轮胎承载不超限。支腿设有伸缩套，用以克服拖梁时产生的水平力.如图2.11所示。
图2.11 运梁车支腿
2.13功能优点：
运梁车具有操作简单、使用方便、安全可靠等特点：
（1)运梁不需铺设钢轨枕木，适应各种路况和长距离运输； （2)运梁不需拉电线，自带动力装置； （3)桥梁运输平稳，对桥梁没有任何磨损；