通用液压机械手设计--液压

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7 结束语

此次我做的毕业设计是工业机械手的设计,通过3个多月努力,设计终于完成。这次设计给了我们一个很好的机会,使我们了解了设计工作的基本流程和设计的方法以及理念。

在此次的毕业设计中,我遇到了许多以前从未遇到过的问题,但过通过指导教师的指导和我的努力,这些问题都得到了较好的解决。

虽然我们设计的只是个简单的上料机械手,但需要完成伸缩、升降、回转、横移等功能,对应分别要对这些机构进行设计和计算,以及对油路及其部件的选择、控制回路和电气控制的设计。通过这些机设计,使理论知识与实际相结合,巩固和深化了所学过的专业理论知识。在设计的过程中我不断探索、不断学习和修改。自学了许多相关学科的内容,求教了多位专业老师,上网和在图书馆查阅大量相关资料。

由于时间问题,对于本次机械手的设计还存在许多问题,许多地方都还有待改进和提高,希望各位专家评审多多指教。

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8 参考文献

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9 致 谢

在本设计的开题论证、课题研究、论文撰写和论文审校整个过程中,得到了导师老师的亲切关怀和精心指导,使得本设计得以顺利完成,其中无不饱含着老师的汗水和心血。导师敏锐的学术思想、严谨踏实的治学态度、渊博的学识、精益求精的工作作风、诲人不倦的育人精神,将永远铭记在学生心中,使学生终生受益。他对本设计的构思、框架和理论运用给予了许多深入的指导,使得设计得以顺利完成。在此谨向尊敬的导师老师表示衷心的感谢和崇高的敬意。

通过这次毕业设计,大大的提高了我们的自主学习和认真思考的能力,对学术态度的

严谨性也有了很高的认识。我相信在以后的学习和工作过程中,一定可以好好的解决问题,提高自己的能力,较快地适应工作和社会激烈的竞争。

还要感谢两位同学,在毕业设计期间,他们给了我许多建议和意见,才使整个设计得以顺

利完成,感谢机电控制工导和老师对我的关心和帮助。

再次感谢所有支持和帮助过我的领导、老师、同学们。

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