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'Color','red'); 其中h3_1为Figure1中线对象句柄，不能直接采用h3_1=h3.Children命令获得。
9 命令行中键入plot(t,sin(t-pi/3))，观察曲线出现在哪个窗口。h4=h2.Children;axes(h4);
plot(t,sin(t-pi/3))，看看此时曲线显示在何窗口。
plot(t,sin(t-pi/3))后，曲线出现在figure1窗口;h4=h2.Children;axes(h4); plot(t,sin(t-pi/3))后，曲线出现在figure10
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实验四 控制系统古典分析
103G(s),(已知二阶系统 2s，2s，10(1) 编写程序求解系统的阶跃响应; a=sqrt(10); zeta=(1/a); num=[10];
den=[1 2*zeta*a 10]; sys=tf(num,den);
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t=0:0.01:3; figure(1)
step(sys,t);grid 修改参数，实现和的阶跃响应; ,,1,,2 时: ,,1 a=sqrt(10); zeta=1; num=[10];
den=[1 2*zeta*a 10]; sys=tf(num,den); t=0:0.01:3; figure(1) step(sys,t);grid 时: ,,2 a=sqrt(10); zeta=2; num=[10];
den=[1 2*zeta*a 10]; sys=tf(num,den); t=0:0.01:3; figure(1) step(sys,t);grid
1,,,,,2,,,10修改参数，实现和的阶跃响应() n1nn2nn2 1,,,时: n1n2 12
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a=sqrt(10); zeta=(1/a); num=[0.25];
den=[1 2*zeta*0.5*a 0.25]; sys=tf(num,den); t=0:0.01:3; figure(1) step(sys,t);grid 时: ,,2,n2n a=sqrt(10); zeta=(1/a); num=[40];
den=[1 2*zeta*2*a 40]; sys=tf(num,den); t=0:0.01:3; figure(1) step(sys,t);grid
(2) 试做出以下系统的阶跃响应，并比较与原系统响应曲线的差别与特点，作出相应的实验
分析结果。
222s，10s，0.5s，10s，0.5sG(s),G(s),G(s), ;; 123222s，2s，10s，2s，10s，2s，10
sG(s), 22s，2s，10
要求:分析系统的阻尼比和无阻尼振荡频率对系统阶跃响应的影响; 分析响应曲线的零初值、非零初值与系统模型的关系;
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分析响应曲线的稳态值与系统模型的关系; 分析系统零点对阶跃响应的影响; a=sqrt(10); zeta=(1/a); num=[10];
den=[1 2*zeta*a 10]; sys=tf(num,den); t=0:0.01:3; step(sys,t); hold on num1=[0 2 10]; sys1=tf(num1,den); step(sys1,t); num2=[1 0.5 10]; sys2=tf(num2,den); 13 step(sys2,t); num3=[1 0.5 0]; sys3=tf(num3,den); step(sys3,t); num4=[0 1 0]; sys4=tf(num4,den); step(sys4,t);grid
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