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远动终端(RTU)
继电器方式的输出常用于在远动系统中驱动大型设备的第一级执行机构，以实现低压直流到交流高压的过渡。继电器输出接口电路如图4．19所示。
3)可控硅输出。
可控硅是大功率半导体器件，有单向和双向之分。单向可控硅具有单向导通功能，因此在控制中多用于直流大电流的场合；或作双向可控硅控制端输入器件。双向可控硅具有双向导通功能，能在交流大电流场合使用，且开关无触点，在工业控制领域中有着广泛的应用。光耦合双向可控硅带有过零点触发检测器(图4．20(a)中的A点)以保证在电压过零时触发，常用的有MOC3000系列产品，如图MOC3011用于lIOV交流(图4．20(b))，MOC3041适用于交流220V(图4．20(C))。
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4)固态继电器输出。
固态继电器是一种新型电子继电器，输入电流小，用等集成电路或加简单的辅助电路就可直接驱动。与普通电磁式继电器相比，它具有无机械噪声，无抖动和回跳，开关速度快，体积小，重量轻，寿命长，工作可靠，耐冲击，耐潮湿，抗腐蚀的优点。图4．21为两端型的原理及外引线图。
4．实用开关量采集电路举例
上面介绍的直接输入／输出电路在实际应用中还不够完善。特别是在工业控制应用中，有大量的干扰存在，因此，为了使得数据可靠，以及微机本身的安全，一般还要加光电隔离电路，使微机与被控对象间无电的联接。下面介绍的电路是一块符合STD总线标准的32路开关量采集0EM模板，它具有4个I／O口，可采集4×8=32个开关量。图4．22为STD 8526板原理框图。
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4.5．2开关量数据处理
每次开关量采集进来的值都是存放在新值区，上一次采集的值，总是放在旧值区。通过新旧值的比较，可以判断有无开关变位，变位开关量的序号，变位后的状态。如果再加变位的时间，则成为事件顺序记录(SOE)。
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数据处理有两个方面：一是判断变位开关号，变位后的状态，即遥信变位传送；二是在前者基础上再加上时间参数，实现事件顺序记录。 1．处理原理
以Ⅸ指向数据区首址，则(IX+1)存新采集的开关量数据，(IX+O)存上一次采集的数据，然后进行以下四个步骤，完成数据的处理。 (1)异或运算判断变位开关号：
把新值存入A，LD A，(IX+1)； 把旧值存入C，LD C，(IX+0)； 若A=01111110，C=10110100： A异或C=11001010：
即可判断出第2、4、7、8等四个开关发生了变化。 (2)判变位后的状态。
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