远动终端RTU

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遥信的输入量称为遥信量,遥信的输入与遥控的输出都是开关量,开关量一般只具有两种状态,即“接通”与“断开”两种状态,用一位二进制数据1或0来表示,因此又称为状态量或数字量。在电气化铁道牵引供电系统中变电所或分区亭的断路器、隔离开关、继电器的位置状态,以及各种事故与告警信号都是开关量。

4.5.1 数字量输入/{俞出的几个基本问题 1.输入/输出信息的组成

在计算机的输入(Input)/输出(Output)操作中(简称I/O),由于是计算机直接与外界联系,进行信息交换,一般来说,这些信息可分为3种不同信号。

(1)数据信息。 继电器触点、断路器和隔离开关的状态或模拟量/数字量转换的结果,按一定的编码标准(例如二进制的格式或ASCIl码标准)输入至计算机。每若干位(一般为8位、16位或32位)。组合表示为一个数字或符号,这是数字量输入的主要内容。

对于输出的控制命令等信息,通常也以二进制编码的形式输出至外设。事先规定好每一

位的定义,由8位组成一个字节,或由l6位组成~个字。这也是输出数字量的主要内容。

(2)状态信息。

CPU在和输入/输出设备进行数据传送时,往往还需要了解输入/输出设备的工作状态,例如,要通过打印机输出数据,必须了解打印机是否“忙”,打印纸是否空等,只有在外设各种状态都处于“准备好”的情况下,才能可靠地传送数据信号。对于每一种二值的工作状态,都可用一位二进制表示,如输入字节的D0=1表示打印机“忙”,D0=0表示不忙;DI=1表示纸已用完,Dl=0表示有纸,只有在D1D0=0,既打印机不忙且有纸时,才可给打印机传送数据。CPU在传送数据前必须先输入这些外设的状态信息,并逐位进行测试和判断它们的工作状态,以确定能否传送数据。

(3)控制信息。

控制信息是在设备传输过程中,CPU发出给输入/输出设备的命令,一个输出字节的每一位可以定义为一个控制命令。例如D7=1时,控制设备启动,则当D7=0时,表示不启动设备。

2.输入/输出的传送方式

CPU的数据总线都是并行的,但由于输入/输出设备有并行和串行之分,或为了远距离传输的需要,输入/输出数据的传送除了有并行传送方式外,还有串行传输方式,这两种传送方式各有各的特点和不同的应用场合。

(1)并行传送方式。

并行输入/输出传送方式是以字节或字为单位同时进行传送,这种传送方式要求输入/输出接口的数据通道为8位(字节传送)或16位(字传送),各位数据同步收、发,传送速度快,但传输电缆数量多,硬件投资大,适合于近距离传送。

(2)串行传送方式。

串行传送是将要传送的数据的字节(或字)拆开,然后以位(bit)为单位,一位一位地进行传送。串行传送方式传输速度相对并行传送慢,适合于远距离传送。

3.输入/输出的典型接口

采用某些类型的元器件构成电路或用寄存器作为接口,可以使开关量直接与微型机的数据线相连接,以实现输入/输出,典型的输入,输出接口电路如图4.14所示。开关量输入一般按组进行,每组输入的开关量位数应与微机的字长相等,经I/O接口或带有三态控制的数据锁存器与主机的数据总线相连。但必须注意,送到I/O接口输入端的开关信息,必须被转换为TTL电平。这是因为在微机测控系统中,习惯用TTL电路作为基本电路元件。然而TTL电路毕竟不能满足生产实际中不断提出来的各种特殊要求,例如高速、高抗干扰、低

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功耗等,因而又有HTL,ECL,CMOS等各种数字集成电路。这些电路输入和输出的电平与TTL电平是不兼容的,因此必须进行相互间的电平转换。HTL电路输出的电平范围为ll.5~1.5V。它与TTL的电平转换电路常采用专用的电平转换电路,如CH2017可完成TTL—HTL的转换,而HTL—TTL的转换则用CH2016集成电路。CMOS电路功耗低、抗干扰能力强、工作电压范围宽(3~18V)、输入阻抗高,在要求低功耗的场合广为采用。由于TTL电路输出高电平的规范值为2.4V,当电源电压为5V时,CMOS电路输入的高电平Vm≥3.5V,这样就造成了TTL与CMOS接口困难。一般解决的办法是在TTL输出端与电源之间接上拉电阻R,电阻R的取值由TTL的高电平输出漏电流IOUT来决定,不同的TTL系列R值不同。至于CMOS到TTL的接口,由于TTL电路输入短路电流较大,要求CMOS电路输出为0.5V时能给出足够的驱动电流,需使用CD4049,CD4050等作为接口元件。如图4.14所示。

输入是可进行开关量的数据采集,即遥信。输出是可进行开关量的控制,即遥控。 (1)开关量输入原理电路。

由三态门组成的开关量输入电路如图4.15所示。由锁存器组成的开关量输入电路如图4.16。

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(2)开关量输出原理电路。

开关量输出通道的任务是产生开关信号,用以操纵生产过程中具有两位状态的设备,其主要功能有:①直接操纵现场中具有两位状态的设备;②实现报警及中断请求。开关量输出,同样必须经过I/O接口或数据输出寄存器,在过程控制中,多以成组的形式输出。开关量输出原理电路如图4.17所示。其选通条件为一CE=(A7一Ao)·—IOR—Q·一WDo (3)常用的开关量输出形式。 1)低压开关信号输出。

低压开关输出常采用集电极开路门,三极管,达林顿管或运算放大器作为输出的功率驱动。图4.18为低压开关量输出的三种形式,采用何种形式要根据所驱动的负载进行选择。 2)继电器输出。

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