远动终端RTU

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远动终端(RTU)

1.主模块

主模块完成以下功能:

初始化,自检,时钟中断服务,系统各模块的调度管理。其层次结构如图4.4所示。

2.通信模块

通信模块完成发送与接收的中断服务以及各类报文的管理,并完成向主站发送上行报文,以及接收主站的下行报文。另外,有关CRC的建表,编译码等也在此完成。通信模块结构框图如图4.5所示。

3.数据采集与预处理模块

主要完成遥测量的采集与滤波及故障仪的有关操作。其层次结构如图4.6所示。

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4.遥控监督模块

主要完成有关遥控的继电器检查(包括错误统计),无返遥控检查,遥调检查,遥控撤消检查等。遥控监督模块结构框图如图4.7所示。

5.上行任务管理

完成各类上行报文的处理,如图4.8所示。 6.下行任务管理完成各类下行报文的处理。 下行任务管理结构框图如图4.9所示。 7.键盘模块

键盘模块完成键盘的扫描,键值的接收及有关处理(释放防抖等),键的有效性分析,及具体键的处理。键盘模块结构框图如图4.10所示。

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8.显示模块

完成与有关的所有处理。显示模块结构框图如图4.11所示。

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9.通用子程序模块

此模块完成一些通用子程序的功能,如:数据转换(进制之类的转换),滤波等。通用子程序模块结构框图如图4.12所示。

10.静态数据库只读

静态数据库结构框图如图4.13所示。包括站管理总表、遥信状态表、单控表、程控表、遥测编码表、电度编码表、单控对象编码表、单控状态表、程控对象表、程控内容表等内容。

4.5遥信量的采集与处理

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