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力反馈两级伺服阀特性仿真指导书
哈尔滨工业大学 2012年10月
仿真一 压力流量特性测试
一、仿真目的
1了解伺服阀压力流量特性测试实验原理；
2了解伺服阀压力流量特性曲线的测试方法和步骤； 3 学习使用AMESim软件对伺服阀进行仿真分析。
二、仿真内容
1伺服阀压力流量特性测试；
三、压力流量特性测试
伺服阀的负载流量曲线表示在稳定状态下，输入电流、负载流量和负载压降三者之间的函数关系，如图1所示。负载流量特性是指在输入电流I和供油压力Ps为常数的情况下，输出流量Q随负载压力差ΔPL的变化关系。改变输入电流I可以得到一簇曲线，即为负载流量特性曲线。负载流量特性曲线完全描述了伺服阀的静态特性，要测量出这簇曲线比较困难，特别是在零位附近很难测出精确的数值，而伺服阀却正好是在零位工作，因此这簇曲线主要用来确定伺服阀的类型和估计伺服阀的规格，以便与所要求的负载流量和负载压力相匹配。
图1 伺服阀的压力——流量特性曲线
1伺服阀压力流量特性测试实验原理图
伺服阀
图2 伺服阀压力流量特性测试原理图
压力-流量特性测试的原理图如图2所示。测试中，在不同的控制电流下，利用节流阀调节伺服阀控制边两侧的压差，记录不同压差下伺服阀的流量，利用相关的试验数据，即可绘制不同控制电流下，伺服阀的压力-流量特性曲线。 2伺服阀压力流量特性测试仿真模型
图3 伺服阀压力流量特性测试仿真模型
力反馈两级伺服阀压力流量特性测试系统的AMESim仿真模型如图3所示。 3仿真测试步骤和方法
压力流量特性仿真测试步骤如下:
1)打开 AMESim安装目录\\v800\\demo\\Solutions\\GL_FC\\Servovalve目录下的Servovalve_completeModel.ame仿真模型；
2) 设定工作压力（
1.Power Supply）210bar（21MPa）；
2.Input
3)利用信号发生器依次产生不同的电流值给电液伺服阀线圈（Signal 频率0.2Hz，幅值0A，平均值设置为0.01*i）；
4) 节流阀开度控制信号
参数设置为：
5）进入Parameters…
Parameter mode参数模式，菜单Settings——>Global
添加参数i。