机械原理题库第一章、机构结构分析(汇总)

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00191、如图示机构,试:

(1)计算自由度(若有复合铰链、局部自由度和虚约束,需明确指出); (2)高副低代;

(3)分析机构的杆组并确定机构级别。

00192、计算图示机构自由度。画出其高副低代机构简图。确定机构级别。

00193、标明图示机构的虚约束、复合铰链、局部自由度,判断该机构运动是否确定。经高副低代和拆分杆组后,判明该机构的级别。

00194、如图示机构,试:

(1)计算机构的自由度,判别是否具有确定运动;

(2)拆杆组进行结构分析,确定机构级别(箭头表示原动件)。

00195、根据下列机构运动简图,试:

(1)计算该机构的自由度,并判断该机构是否具有确定运动; (2)画出其高副低代机构;

(3)拆杆组分析该机构属于几级机构。 (图中O1、O6两圆为渐开线齿轮节圆。)

00196、判别图示机构的运动是否确定,为什么?对该机构进行高副低代和结构分析,并确定机构的级别。

00197、如图示机构,试进行机构组成分析(自由度计算、结构分析、判断机构级别)。

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