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图2-8 前轮轴结构 1.求作用在轴上的力
自动导引小车的前轮受力，受力如图2-9a)所示。
F?FC
F′?F?=11FC??80.84?40.42N22
2.轴的结构设计
1）拟定轴上零件的装配方案
装配方案是：左轮辐板、右轮辐板、螺母、套筒、滚动轴承、轴用弹性挡圈依次从轴的右端向左安装，左端只安装滚动轴承和轴用弹性挡圈。这样就对各轴段的粗细顺序作了初步安排。
2）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度
(1)初步选择滚动轴承。自动导引小车前轮轴只受弯矩的作用，主要承受径向力而轴向力较小，故选用单列深沟球轴承。由轴承产品目录中初步选取单列深沟球轴承6004，其尺寸为d×D×T=20mm×42mm×12mm,故
dⅠ?dⅢ?dⅨ?20mm。
右端滚动轴承采用轴肩进行轴向定位。由手册上查得6004型轴承的定位轴肩高度h=2.5mm，因此取
dⅣ?25mm。
dⅥ?30mm(2)取安装左、右轮辐处的轴段Ⅵ的直径;轮辐的左端采用轴肩定
位，右端用螺母夹紧轮辐。已知轮辐的宽度为34mm，为了使螺母端面可靠地压
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紧左右轮辐，此轴段应略短于轮辐的宽度，故取
lⅥ?32mm。左右轮辐的左段采
dV?36mm用轴肩定位，轴肩高度h>0.07d，取h=3mm，则轴环处的直径宽度b≥1.4h，取
lV?5mm。轴环
。
(3)轴用弹性挡圈为标准件。选用型号为GB 894.1-86 20，其尺寸为
d0?20mm,故
dⅡ?dⅩ?19mmlⅡ?lⅩ?1.1mmlⅢ?13?1.1?11.9mm, ,。
其余尺寸根据前轮轴上关于左右轮辐结合面基本对称可任意确定尺寸，确定了轴上的各段直径和长度如图2-8所示。
3）轴上零件的周向定位
左右轮辐与轴的周向定位采用平键联接。按dⅥ由手册查得平键截面b×h=8mm×7mm
(GB/T 1095-1979),键槽用键槽铣刀加工，长为28mm(标准键长见GB/T 1096-1979),同时为了保证左右轮辐与轴配合有良好的对中性，故选择左右轮辐与轴的配合为H7/n6。滚动轴承与轴的周向定位是借过度配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为j7。 4）确定轴上圆角和倒角尺寸
取轴端倒角为1×45°，各轴肩处的圆角半径为R1。 3.求轴上的载荷
首先根据轴的结构图作出轴的计算简图。根据轴的计算简图作出轴的弯矩图。
F1F2FMMc
图2-9 前轮轴的载荷分析图
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F1?F2?11F??80.84?40.42N L1?L2?39mm 22 MC??F1L1??40.42?39??1576.38N?mm 4.按弯曲应力校核轴的强度
进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩的截面强度。最大负弯矩在截面C上，MC??1576.38N?mm。
对截面C进行强度校核，由公式[4] ?ca?M????1? （2-35） W由表15-1[4]得，45钢 调质 ???1??60MPa 由表15-4[4]得，
bt?d?t?3.14?3038?4??30?4?W?????2288.84mm3 （2-36） 322d322?30?d322 ?ca?1576.38?0.689MPa
2288.84因此该轴满足强度要求，故安全。
2.6.2后轮轴的设计
后轮轴在工作中既承受弯矩又承受扭矩，故属于转轴。
图2-10 后轮轴结构
1.求后轮轴上的功率P2、转速n2和转矩T2
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取蜗轮-蜗杆传动的效率?=0.7,则
P2?P??0.08?0.7?0.056KW （2-37）
n2?n?22.75rmin T2?23508N?mm
2.作用在蜗轮上的力
Ft2?1263.8N Fa2?65.22N Fr2?460N 3.初步确定轴的最小直径
先按式（15-2[4]初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为45钢，调质处理。根据表15-3[4]，取A0=115，于是得 dmin?A03P20.056?115?3?15.5mm （2-38） n222.75后轮轴的最小直径是安装轮辐处轴的直径dⅥ。由于轮辐与轴采用键联结，故
dⅥ?26mm。
4.轴的结构设计
1)拟定轴上零件的装配方案
装配方案是：蜗轮、套筒、深沟球轴承、轴用弹性挡圈依次从轴的左端向右安装；右端安装深沟球轴承、透盖、内轮辐、轴端挡圈从右端向左安装。
2)根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度
(1)初步选择滚动轴承。因轴承同时受有径向力和轴向力的作用，故选用单列深沟球轴承。单列深沟球轴承6206，其尺寸为d×D×T=30mm×62mm×16mm，故dⅠ?dⅢ?dⅤ?30mm。
右端滚动轴承采用轴肩进行轴向定位。由手册上查得6206型轴承的定位轴肩高度h=3mm,因此，取dⅣ?36mm。
(2)轴用弹性挡圈为标准件。选用型号为GB 894.1-86 30,其尺寸为
d0?30mm，故dⅡ?28.6mm，LⅡ?1.7mm。
(3)取安装轮辐处的轴段Ⅵ的直径dⅥ?26mm。轮辐的宽度为27mm,为了使轴
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