发布时间 : 星期一 文章工作台面积250×1000mm2卧式升降台铣床主传动系统设计更新完毕开始阅读
CA?3.01?10.9?160.9?200.8?1200000.1?cos1.915??0.52?106 CB?3.01?10.9?200.9?240.8?2000000.1?cos1.915??1.25?106
前后支承轴承的弹性位移，
?A?RA/CA?2864/0.52?106?5.508?10?3mm
?B?RB/CB?7523/1.25?106?6.018?10?3mm
分别计算各作用力对弹性主轴前端c点产生的挠度。
由简单载荷下简支轴的变形公式，轴自身变形引起的轴c点挠度公式
Pc3sc?c22lsP: ycp?(?)(mm)
6EIsIl（4-13）
Q: ycq??其中：
Qabc(l?a)(mm)
6EIll（4-14）
P、Q——载荷力(N)；
E——材料的弹性模量，钢的E?2.1?105(MPa)；
Il、Is——分别为轴的l、s的抗弯惯性矩(mm4)
I??64(D4?d4)
（4-15）
可以得到，
Il?Is??64(704?504)=871792mm4 (804?554)=1561439mm4
?64 可以得到，
3843.53?603?120?60?6022?276?120P:ycp?(?)=0.016mm
6?2.1?1051561439871792
Q:ycq??
3336?180?87?60?（276+180）=?0.00214mm
6?2.1?105?871792?276P、Q共同作用下，c点的挠度分解
ycx1??0.0214?cos25.72??0.016?cos75.82??0.00199mm ycy1?0.016?sin25.72??0.00214?sin75.82??0.00902mm
将轴承的弹性位移分解为直角坐标分量，并计算它对主轴前端c点产生的相应挠度值。
A点：
?Ax??A?cos(?147.49?)??3.18?10?3mm
?Ay??A?sin(?147.49?)??4.50?10?3mm
B点：
?Bx??B?cos93.67???3.28?10?4mm
?By??B?sin93.67??6.009?10?3mm
在水平面（x方向）c点产生的挠度：
0.00318?0.0003280.000328?ycx2?
27660 在垂直面（y方向）c点产生的挠度：
0.006009?0.0045ycy2?0.006009?
27660 可以得到，
ycx2??2.94?10?4mm ycy2?8.29?10?3mm
将主轴组件前端c 点在直角坐标上的各分量进行代数叠加后，再合成综合
挠度值并计算其方向角。
分量：
ycx??2.92?10?4?1.99?10-3=-2.282?10?3mm ycy?8.29?10?3?9.02?10?3=1.73?10?2mm
合成：
22yc?ycx?ycy?1.74?10?2mm
方向角：
?y?arctan(ycy/ycx)?82.48?
c
由综合挠度，可见yc?[y0]，故主轴通过校核。
4.4.2 传动轴刚度
4.4.2.1 齿轮驱动力Q的确定
齿轮传动轴同时受输入扭矩的齿轮驱动力Qa和输出扭矩的齿轮驱动阻力
Qb的作用而产生弯曲变形，当齿轮为直齿圆柱齿轮，其啮合角??20?，齿面摩擦角??5.72?时，其弯曲载荷
Q?2.12?107N(N) mzn（4-16）
其中：
N——该齿轮传递的全功率(KW)，取N?3.58KW；
m,z——该齿轮的模数(mm)和齿数； n——该传动轴的计算工况转速(r/min)；
naj——该轴输入扭矩的齿轮计算转速(r/min)； nbj——该轴输出扭矩的齿轮计算转速(r/min)。
由于轴Ⅲ上有三种不同的驱动力和三种不同的驱动阻力，故驱动力具体的
计算结果在下文讨论。 4.4.2.2 变形量允许值的确定
齿轮传动轴的抗弯刚度验算，包括轴的最大挠度，滚动轴承处及齿轮安装处的倾角验算。其值均应小于允许变形量[y0]及[?]，允许变形量可由参考文献[4]查得。
[y0]?0.0005l?0.0005?390?0.195mm
[?]?0.0016rad
由参考文献[3]知，对于传动轴Ⅱ，仅需要进行刚度计算，无须进行强度验算。
4.4.2.3 主轴组件的挠度验算
图5-4 传动轴II载荷分布
其中Qa1、Qa2、Qa3是变速组1的驱动力，且3个驱动力不能同时作用；