工作台面积250×1000mm2卧式升降台铣床主传动系统设计

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Dj——计算直径(mm),对于卧式铣床,Dj为最大端铣刀计算直径,

对于工作台面积为250?1000mm2的卧式铣床,其端铣刀的计算直径及宽度分别为Dj?100mm,B?60mm。

可以得到,

2?955?104?0.8?4Pt??3921.97N

200?77.92 验算主轴组件刚度时,须求出作用在垂直于主轴轴线的平面内的最大切削合力P。对于卧式升降台铣床的铣削力,一般按端铣计算。

不妨假设本铣床进给系统的末端传动副有消隙机构,应采用不对称顺铣,则各切削分力Pt的比值可大致认为 V、Pa同PH、PPV?0.95Pt?3725.87N; PH?0.2P4t? 941.;27 Pa?0.5Pt?1960.99N。

22?P则P?PHV?0.98Pt?3843.53N,P?与水平面??1.1Pt?4314.17N,即P成60?角,P?在水平面的投影与PH成65?角。 4.4.1.3 切削力作用点的确定

设切削力P的作用点到主轴前支撑的距离为s

s?c?w(mm)

其中:

(4-9)

c——主轴前端的悬伸长度,c?60mm; w——对于普通升降台铣床w?B?60mm。

可以得到,

s?60?60?120mm

4.4.1.4 齿轮驱动力Q的确定

齿轮传动轴受输入扭矩的齿轮驱动力Q的作用而产生弯曲变形,当齿轮为直齿圆柱齿轮时,其啮合角??20?,齿面摩 擦角??5.72?时,其弯曲载荷

Q?2.12?107N(N) mzn(4-10)

其中:

N——齿轮传递的全功率(KW),取N?4KW;

m,z——该齿轮的模数(mm)、齿数;

n——该传动轴的计算工况转速(r/min)。

可以得到,

Q?2.12?107?4?0.8?3.336KN

3?87?77.924.4.1.5 变形量允许值的确定

变形量允许值:对普通机床前端挠度的允许值[y0],目前广泛 使用的经验数据

?y0??0.0002l(mm)

其中:

l——主轴两支撑间的距离,l?276mm。

(4-11)

可以得到,

?y0??0.0002?276?0.0552mm

4.4.1.6 主轴组件的静刚度验算

图 4-4 主轴组件纵向视图力的分布

图 4-5 主轴组件横向视图力的分布

选定如图的直角坐标系,求各力同时作用下,前后轴承负荷的大小及其方

F的x方向:

向角,并判定象限。建立方程组计算主轴前后支撑处的支反力。

P?cos?P?FxB?Q?cos?Q?FxA?0

F的y方向:

P?sin?P?FyB?Q?sin?Q?FyA?0

M在B点的水平投影:

FxA?(a?b)?Q?cos?Q?b?Pcos?P?c?0

M在B点的垂直投影:

FyA?(a?b)?Q?sin?Q?b?Psin?P?c?0

可以得到,

FxA?1653.54N,FyA?2338.46N, FxB?410.4N,FyB??7512.62N,

即FA?2864N,方向与x轴正方向夹角?FA?54.74?。

FB?7523N,方向与x轴正方向夹角?FB??86.87?。

前后轴承的负荷大小与支反力大小相同,方向相反。故前后轴承的负荷为:

RA?2864N,方向与x轴正方向夹角?RA??125.26?。 RB?7523N,方向与x轴正方向夹角?RB?93.13?。 按轴承的合成负荷R,计算轴承的弹性位移??R/C。

滚动轴承的径向刚度是支承刚度的主要部分,支承刚度还包括轴承环与轴

颈及箱体孔的配合表面间的接触刚度。预紧的滚动轴承可以提高刚度。

计算时可以忽略轴承环与轴颈以及箱体孔之间的接触刚度。仅以滚动轴承的游隙为零时,承受径向载荷来计算轴承的径向刚度,圆锥滚子轴承的径向刚度

0.80.1C?3.01i0.9z0.9l0Rcos1.9?

(4-12)

其中:

I——滚动体列数;

Z——每列中滚动体数;

l0——滚子有效长度(mm);

R——轴承的径向负荷(N);

?——轴承的接触角(deg)。

可以得到,

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