工作台面积250×1000mm2卧式升降台铣床主传动系统设计

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则转速调整范围

Rn=?Z?1

(4-1)

其中:

Rn——转速调整范围;

?——转速公比;

Z——传动级数。

可以得到,

Rn=?Z?1?1.2616?40

主轴的极限转速

nmax=Rn?nmin(r/min)

其中:

(4-2)

Rn——转速调整范围;

Nmin——最低转速 (r/min)。

可以得到,

nmax=Rn?nmin=40?26.5?1060 r/min

4.1.1.2 确定公比

由参考文献[1]表3-6可知主轴实际最大转速nmax?1060 r/min。

主轴的转速数列为26.5,33.5,42.5,53,67,85,106,132,170,212,265,335,425,530,670,850,1060r/min 。 4.1.1.3 确定主轴转速级数

由参考文献[1]式(3-2)得,转速级数

Z?lgRn?1 lg?(4-3)

其中:

Rn——转速调整范围;

?——转速公比。

可以得到,

Z?lgRnlg40?1??1?17 lg?lg1.264.1.1.4 确定结构网或结构式

因两轴间变速组的传动副数多采用2或3,在设计简单变速系统时,变速级数应选择Z=3m2n的形式,m、n均为正整数,即选用三联齿轮和两联齿轮进行变速。

由参考文献[1],主变速传动系设计的一般原则是:传动副前多后少原则,传动顺序与扩大顺序相一致原则和变速组降速前慢后快原则,确定变速结构式如下:

17=31?33?28

其最末扩大组的调速范围

R2=1.268?(2?1)=1.268=6.35?8,

设计机床主变速传动系时,为避免从动齿轮尺寸过大而增加箱体的径向尺寸,一般限制降速最小传动比u主min?1为避免扩大传动误差,减少振动噪声,4一般限制直齿圆柱齿轮的最大升速比u主max?2

4.1.2 转速图

4.1.2.1 选用电动机

由参考文献[2]表15.1,选用Y系列封闭自扇冷式鼠笼式三相异步电动机,

机型号Y132M1?6。其级数6,同步转速1000r/min,满载转速960r/min。 4.1.2.2 分配总降速传动比

总的降速传动比比较大,增加定比传动副,然后将总的降速传动比根据“先缓后急”原则,确定各变速组最小传动比。 4.1.2.3 确定传动轴的轴数

传动轴数?变速组数?定比传动副数?1?3?1?1?5。 4.1.2.4 绘制转速图

因为确定中间各轴转速时,通常往前推比较方便,所以先确定Ⅲ轴的转速 ① 确定Ⅲ轴的转速

由于第二扩大组的变速范围为6.35,故这两对传动副的最小和最大传动比选择为u?1?6?1,u??2?1.58于是可以确定Ⅲ轴的六级转速只能是4106,132,170,212,265,335,425,530,670r/min

② 确定Ⅱ轴转速

第一扩大组的级比指数X?3。为避免从动齿轮尺寸过大而增加箱体的径向

1尺寸,一般限制降速最低传动比umin?,又为了避免扩大传动误差,减少震

4动噪声,限制最大升速比umax??3?2。为使Ⅱ轴转速不至过低,造成Ⅱ轴的转矩较大,又避免升速,取umax??,umin?③ 确定Ⅰ轴转速

Ⅰ轴级比指数X?1,由升2降4的原则,确定Ⅰ轴转速为670r/min。

1?5

④ 最后确定电动机主轴与Ⅰ轴之间的的传动比。

67023? 采用齿轮传动,传动比为u0?96033

转速图见图4-1。

图 4-1 转速图

4.1.3 传动系统图

4.1.3.1 应该注意的问题

1. 因为零件的参数尚未确定,一般根据转速图,先按传动副的传动比拟定一个主传动系统草图。待装配图完成后再修改草图为证实系统传动图,传动轴上的出路轴向位置大致展开图相对应,画出轴承符号,标上轴号,齿轮齿数及模数,皮带轮直径,电动机型号,功率和转速。

2. 要有利降低齿轮变速箱的噪声

(1)主轴高转速范围的传动比排列,可采用先降速后升速的传动,使总转

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