发布时间 : 星期四 文章基于PLC步进电机控制系统的设计毕业论文更新完毕开始阅读
基于PLC步进电机控制系统的
设计毕业论文
目录
基于PLC步进电机控制系统的设计 ........................................................... 错误！未定义书签。 摘要 ............................................................................................................... 错误！未定义书签。 Stepping motor control system based on PLC ............................................... 错误！未定义书签。 Abstract ......................................................................................................... 错误！未定义书签。 第一章 绪论 ................................................................................................................................. 1 1.1 PLC的发展及应用前景 ...................................................................................................... 1
1.1.1 可编程控制器（PLC）的发展趋势 .........................................................................................1 1.1.2 可编程控制器（PLC）的应用领域 .........................................................................................1 1.1.3 PLC的应用前景 ........................................................................................................................2
1.2 提出问题 ............................................................................................................................. 2
1.2.1 机床滑台类型及控制 ...............................................................................................................3 1.2.2 本文的工作目的及意义 ...........................................................................................................3 1.2.3 本文的主要目的及意义 ...........................................................................................................4
1.3 系统功能 ............................................................................................................................. 4 第二章 PLC概述 .......................................................................................................................... 5 2.1 PLC的产生与发展 .............................................................................................................. 5
2.1.1 PLC的产生及定义 ....................................................................................................................5 2.1.2 PLC的发展 ................................................................................................................................6
2.2 PLC的特点与功能 .............................................................................................................. 7
2.2.1 PLC的特点 ................................................................................................................................7 2.2.2 PLC的功能 ................................................................................................................................7
2.3 PLC的结构 .......................................................................................................................... 8 2.4 PLC的编程语言 .................................................................................................................. 9
2.4.1 梯形图 .......................................................................................................................................9 2.4.2 语句表 .................................................................................................................................... 11 2.4.3 顺序功能图 ............................................................................................................................ 11
第三章 步进电机概述 ............................................................................................................... 12 3.1 步进电机工作原理 ........................................................................................................... 12 3.2 步进电机的特性 ............................................................................................................... 12 3.3 步进电机的分类 ............................................................................................................... 13 3.4 步进电机驱动器的直流供电电源的确定 ....................................................................... 13 3.5 步进电机使用时的注意事项 ........................................................................................... 14 3.6 步进电机驱动器的细分原理及一些相关说明 ............................................................... 14 3.7 反应式步进电机 ............................................................................................................... 15 3.8本设计所用步进电机 ........................................................................................................ 18 第四章 总体方案设计 ............................................................................................................... 19 4.1数控滑台的控制方法 ........................................................................................................ 19
4.1.2进给速度控制 ......................................................................................................................... 19 4.1.3 进给方向控制 ........................................................................................................................ 19
4.2 PLC控制系统设计 ............................................................................................................ 19 4.3 PLC控制系统的接地方法 ................................................................................................ 20 4.4步进电机的控制 ................................................................................................................ 20
4.4.1步进电机的起停控制 ............................................................................................................. 20 4.4.2步进电机的加减速控制 ......................................................................................................... 21 4.4.3 步进电机的换向控制 ............................................................................................................ 22
4.5 本章小结 ........................................................................................................................... 22 第五章 数控滑台的设计 ........................................................................................................... 23 5.1总体设计方案的确定 ........................................................................................................ 23 5.2 机械部分设计计算 ........................................................................................................... 23 第六章 设计硬件电路 ............................................................................................................... 36 6.1 硬件电路总体分析 ........................................................................................................... 36 6.2总体设计分析图 ................................................................................................................ 36 6.3电路总体设计 .................................................................................................................... 36 6.4步进电机的驱动电路 ........................................................................................................ 38
第七章 软件设计 ....................................................................................................................... 44 7.1 可编程控制器（PLC）的工作原理 ................................................................................. 44 7.2存储空间的计算 ................................................................................................................ 47 7.3可编程控制器（PLC）提供的编程语言 .......................................................................... 47 7.4 PLC编程中难点介绍 ........................................................................................................ 49
7.4.1驱动电源的特殊性 ................................................................................................................. 49 7.4.2用功能指令构建控制程序的有关问题 ................................................................................. 49
7.5 PLC梯形图 I/O分配表 ................................................................................................... 50 第8章 GX Developer软件程序模拟运行 .............................................................................. 51 8.1 程序运行图文说明 ........................................................................................................... 51 结论 ............................................................................................................................................... 68 附录 ............................................................................................................................................... 69 1、流程图 ................................................................................................................................. 69 2、控制系统设计步骤 ............................................................................................................. 69 参考文献 ....................................................................................................................................... 71 1、参考资料 ............................................................................................................................. 71 2、参考论文 ............................................................................................................................. 72 外文文献 ....................................................................................................................................... 74 中文翻译 ....................................................................................................................................... 78 致谢 ............................................................................................................................................... 81
第一章 绪论
1.1 PLC的发展及应用前景
PLC 工艺自从出现一直到今天，已经由最初的接线逻辑发展到了储存逻辑，目前被大量的应用到众多的行业之中。当今社会是一个高速发展的社会，目前的半导体工艺和电脑科技非常发达，PLC 借助这些技术的优势，已经可以非常好的处理网络接口了。总体来说，这项工艺很受行业人士的喜欢。这项系统是专门用于工艺生产工作的数控系统，它把电脑科技和自控工艺等技术有效的融合在一起，它是目前行业的关键设备，它的稳定性很高。此外，它还具有强大的抗干扰能力，编程步骤简单，而且易于维护。随着工艺不断发展，现今它的控制活动已经能够从原先的单一化逻辑控制发展到如今的持续性控制。
1.1.1 可编程控制器（PLC）的发展趋势
我们坚信这项技术一定会得更好的发展。从技术上来看，随着目前电脑等优秀的科学技术被广泛的应用到 PLC 上面，因此我们坚信不久的将来，就会出现运算速率更快，容量更加庞大，更为先进的产品。从规模上来说，完备的通信设备会更好地迎合各种工业控制场合的不同需求；从市场上来分析，今后的竞争将会更加的激烈，将会发生垄断现象，届时将会有全球通用的编程语言；通过分析网络的发展态势可以得知，可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成的大型控制系统是可编程控制器技术的发展方向。伴随着计算机网络的高速发展，可编程控制器作为国际通用网络和自动化控制网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的大量领域发挥十分重要的作用。
1.1.2 可编程控制器（PLC）的应用领域
PLC 是以微计算机技术和通信技术和自动控制技术为基础发展起来的新的工业控制装置，随着微处理工艺的发展，这项技术必然会会在众多的行业之中获取良好的发展。当前它的应用范围非常广，比如：通用和专用机械，汽车制造，机床与工具，立体仓库，控制设备制造、控制与装置仪表，环保及文化娱乐等各个行业。而且还在朝着其它方向扩展。
1