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由于F1>F2，所以pA>pB。正由于这种原因，B液压缸先动，待它到达终点停止运动后，A液压缸才能运动。
流过节流阀至两缸的流量分别为： qTA 和
qTB0.5?CAT?pA?CATpy?pA
?CATpy?pB
由于pA>pB，所以qTA
（2）节流阀开度最大，压降为零时，两液压缸的动作顺序及其运动速度
由于此时F1>F2，B液压缸所需压力低于A液压缸所需压力，所以B液压缸先动，运动到终点后，待压力升至到A液压缸所需压力时，A液压缸动作。
由于液压泵输出的流量一定，A和B液压缸的A1面积相等，所以A、B两液压缸的运动速度都相等。
（3）将节流阀换成调速阀时两液压缸的运动速度
因有调速阀中的定差减压阀的作用，负载变化能使调速阀输出流量稳定，所以vB=vA。 具体地说，对图a所示回路，vA?vB?qTA2；
对图b所示回路，vA [题目2]
?vB?qTA1。
如图7-2所示的液压系统中，两缸的有效工作面积Al=A2=lOOcm，泵的流量Qp=40L／min，溢流阀的调定压力pY=4MPa，减压阀的调定压力pJ=2.5MPa，若作用在液压缸1上的负载FL分别为0、15×10N、43×10N时，不计一切损失，试分别确定两缸在运动时、运动到终端停止时，各缸的压力、运动速度和溢流流量。
3
3
2
图7-2
[解答]
(1) FL =0
① 液压缸1(2DT通电)和液压缸2向右运动时： 液压缸的工作压力
p1?p2?0
液压缸的运动速度
QP40?10?3v1?v2???2m/min ?42A12?100?10溢流量 QY?0
② 液压缸l、2运动到终端停止时： 液压缸1的工作压力 液压缸2的工作压力
p1?pY?4Mpa
p2?pJ?2.5Mpa
?v2?0
液压缸I、2的运动速度 v1溢流量 QY(2) FL =15×10N ①液压缸l、2运动时：
3
?QP?40L/min (不考虑先导式减压阀导阀的泄漏时)。
因液压缸2无负载，故先动。此时工作压力
p1?p2?0
速度
QP40?10?3v2???4m/min ?4A2100?10液压缸2到终端后，缸l再动。此时：
FL15?103p1???15?105Pa?1.5MPa?4A1100?10v1?因减压阀没工作，故
QP40?10??4m/min?4A1100?10?3
p2?p1?1.5Mpa
?0
溢流量 QY②液压缸1、2运动到终端停止时：
p1?pY?4Mpap2?pJ?2.5MPav1?v2?0QY?QP?40L/min(3) FL =43×l0N 负载压力
3
FL43?103pL???4.3MPa?pY?4MPa ?4A1100?10液压缸2运动时
p1?p2?0 QP40?10?3v2???4m/minA2100?10?4溢流量 QY?0
液压缸2停止运动后工作压力为
p1?pY?4MPap2?pJ?2.5MPa
因负载压力pL大于溢流阀调定的压力pY，所以液压缸l始终不动，即v1=0。 溢流量 QY
第八章 典型液压系统
[题目1]
图8-1所示为实现“快进一Ⅰ工进一Ⅱ工进一快退一停止”工作循环的液压系统，试填上电磁铁动作顺序表。
?QP?40L/min
图8-1
[解答]
图为出口节流调速回路。
（1）快进时，1YA和3YA通电，回油路直接与油箱相通，回油速度快。因此活塞快速向前运动。 （2）Ⅰ工进时，要求较快的慢速进给，因此在回油路上并联两个节流阀。3YA和4YA断电时，换向阀2处于中位，这时回油通过两个节流阀同时流回油箱，回油速度较快，因此活塞以较快速度向前进给。 （3）Ⅱ工进时，要求较慢的慢速进给，4YA通电，回油通过节流阀3流回油箱。由于油液通过一个节流阀回油箱，回油速度较慢，因此活塞慢速向前进给。
（4）快退时，要求活塞快速退回，因此IYA断电，2YA和3YAI通电，回油油路直接与油箱相通，活塞快速退回。
（5）快退至原位停止，这时1YA、2YA、3YA和4YA均断电。 电磁铁动作顺序表如下：
工作循环 快进 Ⅰ工进 Ⅱ工进 快退 停止 [题目2]
写出图8-2所示液压系统的动作循环表，并评述这个液压系统的特点。
电磁 铁 1YA + + + - - 2YA - - - + - 3YA + - - + - 4YA - - + - -
图8-2
[解答]
系统动作循环见下表，这个系统的主要特点是：用液控单向阀实现液压缸差动连接；回油节流调速；液压泵空运转时在低压下卸荷。
电磁铁动作顺序：
工 作 循 环 电 磁 lYA + + + - - 2Y^ - - - + - 3YA + - - - - 铁 快进 工进 停留 快退 停止