发布时间 : 星期一 文章(完整版)自动控制原理试题库20套和答案详解更新完毕开始阅读
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6. 系统速度误差系数Kv= 。
7.系统输出由零上升到第一次穿过稳态值所需要的时间为 。 8. 二阶欠阻尼振荡系统的峰值时间为 。 9. 二阶振荡环节的频率特性为 。 10.拉氏变换中初值定理为 。
二．设质量-弹簧-摩擦系统如下图， f为摩擦系数，k为弹簧系数，p(t)为输入量，x(t)为输出量，试确定系统的微分方程。(11分)
M
三.在无源网络中，已知R1=100kΩ,R2=1MΩ,C1=10μF,C2=1μF。试求网络的传递函数U0（s）/Ur(s),说明该网络是否等效于两个RC网络串联？(12分)
R1 R2
C2 C1 ur u0
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K四.设单位反馈控制系统的开环传递函数为 G ( s ) ? 2 确定闭环系
(s?2)(s?4)(s?6s?25)
统持续振荡时的k值。(12分)
10五.已知单位反馈控制系统的开环传递函数为 G ( s ) ? 试中T1=0.1(s),
s(1?T1s)(1?T2s)
T2=0.5(s). 输入信号为r(t)=2+0.5t,求系统的稳态误差。（11分）
六.最小相位系统对数幅频渐进线如下，试确定系统的传递函数。(12分)
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L(ω) 40 30 20 5 0 -20 0.1 0 -20 -40 100 -60 ω 1?e?t七.试求E(s)?2的z变换. (12分)
s(1?s)
K八.已知单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s)?s(s?1)(0.5s?1)
（1） 试绘制K由0→+∞变化的闭环根轨迹图；
（2） 用根轨迹法确定使系统的阶跃响应不出现超调的K值范围；
（3） 为使系统的根轨迹通过-1±j1两点，拟加入串联微分校正装置（τs+1），试确定τ的取
值。
（15分）
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一。填空题（26分）
（1） 开环传递函数与闭环传递函数的区别是_______________________________
________________________________________________________________。
（2） 传递函数是指_____________________________________________________
________________________________________________________________。
（3） 频率特性是指_____________________________________________________
________________________________________________________________。
（4） 系统校正是指_____________________________________________________
________________________________________________________________。
（5） 幅值裕量是指_____________________________________________________
________________________________________________________________。
（6） 稳态误差是指_____________________________________________________
________________________________________________________________。
（7） 图a的传递函数为G(s)=________________ 。 （8） 图b中的t=______。
（9） 图c的传递函数为G(s)=________________ 。
（10） s3+5s2+8s+6=0此特征方程的根的实部小于-1时系统稳定的k值范围______。 （11） 图d的传递函数为K=__________________。 （12） 图e的ωc=________________ 。 （13） 图f为相位__________校正。
（14） 图g中的γ=________Kg=______________。
（15） 图h、i、j的稳定性一次为______、______、______。
（16） A(s)=s6=2s5+8s4+12s3+20s2+16s+16=0则次系统是否稳定________。
（17） 开环传递G(s)=k(T1s+1)/s2(T2s+1),(T1>T2,k、T1、T2)为常数)则γmax=______。
Xi(s) ——— G1(s) Xo(s) 1.3 1 0.98 C(t) G2(s) 图a 20 L(ω) 75 L(ω) t 0.1 图b 20 10 10 L(ω) t [-20] 10 50 [-40] 1 ω -20 ω 10 ωc ω -20 图c 图d 图e