交流异步电机拖动系统仿真分析

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运行上述仿真模型,可以得到起动过程中电机的转矩、电流、转速变化规律曲线,如图3-3所示: A B C D

(A)转子电流 (B)定子电流 (C)转速 (D)转矩

图3-3 直接起动仿真结果

结论:直接起动速度较快,只有约0.3秒,由于负载较小,所以转速也上升得很快,最终接近于同步转速。定子电流和转子电流在起动过程中振荡较大,且最大电流很大。

3.2 三相异步电机串电抗器起动仿真

一台三相异步电机串电抗器起动,观察起动电流,起动转矩的变化规律。 在直接起动的基础上稍加修改,在交流电源和电机每相定子绕组之间串接电抗元件。电机起动过程中,电抗元件产生分压,从而起到限制起动电流的目的。随着起动过程的进行,电抗电压越来越小,直至起动过程结束。串电抗器起动仿真模型如图3-4所示:

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图3-4 定子串电抗器起动仿真模型

每个串联的电抗器两端都并联一个电阻,实际上该电阻起到缓冲作用,当电路状态发生突变时,该电阻可以保证电路继续导通。

运行上述仿真模型,可以得到起动过程中电机的转矩、电流、转速变化规律曲线,如图3-5所示:

(A)转子电流 (B)定子电流 (C)转速 (D)转矩

图3-5 定子串电抗器起动仿真结果

结论:定子串电抗器可以起到分压的作用,从而减小加载电动机两端的电压,因此于直接起动相比,起动电流明显减小。起动时间比直接起动略长,约为1秒。

3.3 三相异步电机变压器起动仿真

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一台三相异步电机串变压器起动,起动过程结束后切除变压器,观察起动电流,起动转矩的变化规律。

在变压器起动中,通常串接的是自耦变压器,开始起动时,变压器输出电压最小,随着起动过程的进行,输出电压逐渐增加,直到最后完全输出额定电压。

由于在SIMULINK仿真模型运行过程中,变压器的参数不能人工动态地改变,因此在设计此仿真模型时,通过开关来控制变压器的输出;为简单计算,变压器的输出只改变一次,即在供电主电路中设置两组开关,一组串联在变压器三相输出和异步电机的定子三相绕组之间,一组并联在变压器输入/输出之间,起动初期,串联开关闭合,并联开关断开,则变压器工作,输出低电压到电机;起动到一定程度,串联开关断开,并联开关闭合,则变压器停止工作,电源电压直接输出到电机[1]。两组开关的参数设置如图所示:

图3-6 开关参数设置

图3-7 变压器起动仿真模型

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(A)转子电流 (B)定子电流 (C)转速 (D)转矩

图3-8 变压器起动仿真结果

结论:原理上定子串自耦变压器起动与定子串电抗器起动没什么区别,减小了变压器二次侧加在定子两端的电压,因此起动电流减小。但由于自耦电压器的切除,系统参数发生了变化,电流波形出现了2次冲击电流,而串电抗器起动则没有这种情况。

3.4 三相异步电机转子绕组串电阻起动仿真

对绕线式电机来说,除了可以采用上述起动方法外,还可以采用绕组串电阻起动,即在电机的转子绕组上串接移动的电阻,这样既可以降低起动电流,还可以增加起动转矩。当起动过程结束时,这些电阻及时切除,使电机工作在正常状态[1]。

起动电阻器的基本结构如下(右图是封装后的效果):

图3-9 起动电阻器基本结构图

起动电阻器与模型的其他部分合理组合后,得到该起动模式的仿真模型如图所示:

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