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西安交通大学理论力学复习题
③?1=?2，?1≠?2； ④?1≠?2，?1≠?2。
三、填空题
1．指出图示机构中各构件作何种运动，轮A（只作 ；杆BC作 ；杆CD作 ；杆DE作 。并在图平面运动的构件、在图示瞬时的速度瞬心。
2．试画出图示三种情况下，杆BC中点M向。
3．已知?=常量，OA=r，uA=?r=常量，在图示瞬时，uA=uB，即uB=?r，所以?B=d(uB)/dt=0，以上运算是否正确？ ，理由是 。
4．已知滑套A以10m/s的匀速率沿半径为曲杆CD向左滑动，滑块B可在水平槽内滑动。则到图示位置时，AB?AB= 。
5．二直相长度均为1m，在C处用铰链连
接、并在图示平若?BC=1.2rad/s，
杆的角速度
R=2m的固定当滑套A运动
的速度方上画出作滚不滑）
uA?AC，uB?BC。面内运动。当二杆夹角?90?时，
则uB= 。
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??西安交通大学理论力学复习题
6．半径为r的圆盘，以匀角速度?沿直线作纯滚动，的加速度的大小等于 ；方向 。
则其速度瞬心
7．小球M沿产径为R的圆环以匀速ur运线以匀角速?顺时针方向作纯滚动。取圆环为动球运动到图示位置瞬时：
①牵连速度的大小为 ； ②牵连加度的大小为 ； ③科氏加速度的大小为 （各矢量的方向应在图中标出）。 四、计算题
1．机构如图，已知：OA=OO1=O1B=L，当?=90o在水平直线上，OA的角速度为?。试求该瞬时：（1）
?动。圆环沿直参考系，则小
时，O和O1B杆AB中点M
?的速度VM；（2）杆O1B的角速度?1。
2．平面机构如图所示。已知：OA=AB=BC=L，
BD?3L/2，DE=3L/4，杆OA的角速度为?。在
时，?=30°，O、B、C三点位于同一水平线上。试求C的速度。
3．平面机构如图所示。已知：等边三角形板L=30cm，A端与半径r=10cm的圆盘中心铰接，圆R=40cm的固定圆弧槽作纯滚动，BC=60cm。在图OA铅垂，BC水平，盘心A的速度uA=20cm/s。试块C的速度。
4．图示平面机构中，A和B轮各自沿水平和铅垂纯滚动，两轮的半径都是R，BC=L。在图示位置时，轮
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图示位置该瞬间滑块
ABO边长盘可沿示位置时，求该瞬时滑
固定轨道作心A的速度
?为u，?=60°，AC水平。试求该瞬时轮心B的速度。