凿岩机[2000]

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冲击力有别于静力,其明显的特征是:在很短的时间内其作用力会发生急剧的变化。物体在急剧变化着的载荷作用下,它的应变就不是整体均匀的应变,质点的运动也不是整体一致的速度。应变和速度都有一个传播过程,因此就需要用波动理论来研究其能量的传递。钎杆(钎尾)端部受到活塞的冲击时,该处的应力忽然升高,与周围介质间产生压力差,导致周围介质质点微动,处于微动质点微团的前进,又进一步把能量传递给后面的质点微团,并使后者变形,由近及远,不断扩展,这种扰动的传播现象就是应力波。固体中的应力波通常分为纵波和横波两大类。钎杆内应力波的传播属于纵波,它包括压缩波(压应力波)和拉伸波(拉应力波)。钎杆端部受到冲击后,它以应力波(城入射波)的形式向钎头方向传播。当压应力波到达钎头与炮眼底部的接触表面时,将随着接触面状况出现不同的过程。如钎头和眼底间在应力波到达时没有接触,压应力波将全部从钎头端面反射回来(称为自由端反射),并以拉应力波形式迅速向钎尾方向返回。当它返抵钎尾端面时,又反射成为第二次入射的压应力波。如果界面情况不变,这种压缩一拉伸的交替将继续下去,将能量完全消耗在钎杆的波阻上,钎杆承受这种反复载荷而疲劳断裂,活塞的能量也不能传给岩石。如果钎头与眼底之间在应力波到达时已接触良好,那么首次压应力波在到达钎头端面时,仅有一部分作为拉应力波反射回去;另一部分则以压应力波形式进入岩石,使凿入区的应力状态迅速提升,完成钎头进入岩石的过程。

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2.3 冲击机构与活塞

冲击机构是冲击能量的关键部件,它由缸体、活塞等主要部件和导向与密封装置等组成。

活塞是主要传递冲击能量的零件,由图2-1可知,其形状对传递能量的破岩效果有较大影响。从波动力学理论可知,活塞直径越接近钎尾的直径越好,且在总长度上直径变化越小越好。图2-3为气动和液压凿岩机两种活塞直径的效果比较。由图可知,活塞质量只差19%,可是输出功率则相差一倍,而钎杆内的应力峰值则减少了20%。只从这点出发,双面回油的液压凿岩机活塞断面变化最小,且细长,是最理想的活塞形状。

项目 活塞质量/kg 冲击末速度/(m/s) 冲击能/Nm 冲击频率/bpm 输出功率/kW 应力峰值/MPa 379 1648 10 344 470 2600 20 278 +24% +58% +100% -20% 气动活塞 7.9 9.8 液压活塞 9.4 10.0 差值百分比 +19% — 活塞是冲击结构的主体。设计时已知参数为冲击能E(100J)和冲击频率f(50Hz)。需要设定的参数是冲击末速度vm和供油压力p。根据我国目前钎尾允许应力计算,vm一般不大于10m/s,国

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外也不大于12m/s,因此根据设计要求及我国现况取vm=9m/s。供油压力根据情况,采用较高的压力,这样容易在小流量下得到较高的冲击能,使机器、管路和泵等尺寸小些,但对加工精度和密封要求高。采用较低压力,虽然供油流量大些,但对加工与密封要求较低,维修性也好。我国目前研制的液压凿岩机多选择较低压力,一般在(10~15)MPa范围。在这里,设定供油压力为12MPa。

根据设计原理得出(参考《液压凿岩机理论、设计与应用》第五章):

(1)、活塞应为细长型,并减少不必要的断面变化,以利于提高能量传递效率和提高钎具寿命。

(2)、活塞冲机头的面积应尽量与钎尾端部的面积相等或接近,并要有一定的锥部长度,以利于冲击波的传递。

(3)、要保证活塞全行程及超行程时不致损伤两端密封结构。 (4)、设计好防空打油垫尺寸及活塞各段的封油长度。 (5)、保证活塞质量和前后腔受压面积等于或接近已得出的结果参数。

(6)、与刚体(或缸套)的配合间隙,要结合考虑泄漏损失、加工成本(精度)与过滤精度;要在提高可靠性的基础上,考虑提高效率,以确定合理的配合间隙。一般活塞与缸体的配合间隙为0.05~0.08;活塞与支承套的配合间隙为0.03~0.05.在加工质量和过滤精度保证的情况下,间隙可以选小一些。

根据以上准则,设计的活塞草图如下:

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根据前面计算公式可得活塞参数如下:

总 长 冲击锤直径 活塞直径 尾直径 水针孔直径 350mm 尾长度 38mm 冲击锤长度 52mm 宽度 38mm 冲程 12mm 过渡部分直径 100mm

100mm 30mm 30mm 21.9mm 设定进油口宽度为20mm,由活塞设计原理(《液压凿岩机理论、设计与应用》)可得缸体尺寸如下(简图,零件图见装配图):

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