发布时间 : 星期三 文章平尺刻线机 - 图文更新完毕开始阅读
竖直速度运动线图
水平加速度运动线图
竖直加速度运动线图
这里主要分析两个位置运动线图，在水平位置线图中其高度比为10：5：5：5：5：8：5：5：5：5，分别减去2可达到要求的8：3：3：3：3：6：3：3：3：3比例值，且分布齐整，运动平稳。在竖直位置线图中，高低直线的长度比2：3，完美实现了要求的急回特性。
综上运动分析，此机构运动符合设计功能和要求。
6．传动系统方案设计
关于传动比例的计算：
驱动件采用电动机，由于电动机频率为1440r/min，而推头工作循环为6s/次，相对说速率差别较大，需要在电动机与执行装置之间添加减速器。
电动机处于下方，可保持重心在下，运转平稳，在于齿轮减速器之间安放皮带轮，可使运转平稳，起到缓冲作用，缺点在于皮带易磨损，
寿命不长。由于工作循环为6s/次，所以主轴的转速为10r/min，而电动机为1440r/min。若以大小带轮直径比为1：2，则齿轮传动器的传动比为i=72。传动时，另涡轮与凸轮共轴线且相对固定即可。具体如下图
传动系统机构简图
电动机转速为1440r/min ，齿轮z1=20，z2=40，i=z2/z1=2, 皮带轮d1/d2=2 .，所以当传到齿轮1的时候n1=1440/2=720r/min.又有蜗杆齿数z3=1,蜗轮齿数z4=36
再由i=n/n传=z2z4/z1z3=40*36/20=72所以n传=10r/min ,即生产率达
皮到10r/min ,满足要求。
齿轮机构的计算（z=20,z=40,m=3,α=20,ha*=1,c*=0.25）
12d1=m*z1=60mm d2=m*z2=120mm db1=d1cos20=24.48mmdb2=d2cos20=48.97mm
da1=m(z1+2ha*)=66mm da2=m(z2+2ha*)=126mm d=m(z1-2ha*-2c*)=52.5mm
f1d=m(z2-2ha*-2c*)=112.5mm
f2 推包机送给机构简图 将传动系统加上得到完整的机构简图如图所示
（如果齿轮再采用高度变位齿轮传动方案（x=x1+x2=0）,这样既可以减少机构尺寸，还可以提高承能力，改善磨损情况。
此方案的传动系统采用三级减速机构，第一级为带传动，第二级为齿轮传动，第三级为涡轮蜗杆传动。按此种传动比分配可以获得较小的尺寸，而且结构紧凑。）
7.运动循环图