发布时间 : 星期四 文章伸缩臂叉装车总体结构设计更新完毕开始阅读
表6-1 臂架截面参数
惯性矩Iy(mm4) 惯性矩Iz(mm4) 一节臂 二节臂 1.58e+08 7.55e+07 9.20e+07 4.77e+07 抗弯模量Wy（mm3） 1.17E+06 6.56E+05 抗弯模量Wz（mm3） 4.44E+05 3.08E+05 质量m(kg) 截面积（mm2）
对高空作业车进行整体分析可知：当臂架仰角62?且全伸时，为整机最大作业高度；当臂架仰角0?且达到最大幅度时，整车稳定性最差。所以强度、刚度分析的计算工况如表6-2表所示。
表6-2 强度、刚度分析时计算工况
工况 臂架仰角62度，全伸 臂架仰角0度，达到最大幅度
6.2.1 臂架全伸，仰角62?时刚度、强度计算
臂架的几何简图如图6-2所示：
额定载荷 m×1.33 m×1.33 结构载荷 Q×1.1 Q×1.1 手工力 M M 风载荷 Pw Pw 274 5300 228 7190 基本臂二节臂2200268038001000392042607000
(1).臂架受力分析
1）变幅平面的强度计算载荷 垂直载荷Q：
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11Q??2(Q??G?)??1G?1.2?(2500?1.5?9.8?317?9.81)??1.1?(1.2?502?9.81) 33?50043.56N其中：Q?－额定载荷，Q??(2500?1.5)?9.81?36787.5N； (6.1) G?－平台自重，G??317?9.81?3109.77N； G－臂架自重，G?(1.2?502)?9.81?5909.54N 由Q引起的轴向力N：
N?Qcos??50043.56?cos62??23434.7N (6.2) 由Q引起的横向力Tz
Tz?Qsin??50043.56?sin62??44185.3N (6.3) 由Q引起的臂头力矩Mly：
Mly=Q0 *L7+G01*L11+G02*L12=36787.5?905+265?328+52?205=34249947N
(6.4) 2）旋转平面的强度计算载荷 臂端的侧向力Ty：
Th?0.1(Q0?G0)?0.1?(36787.5?3109.77)?3989.7NTb?0.4Pw?0.4?692.3?276.9NTy?Th?Tb?3989.7?276.9?4266.6N(6.5)
由Q引起的轴向力N：
N?23434.7N
3）变幅平面刚度的计算载荷
刚度计算载荷只考虑有效载荷的静力作用，即不考虑平台自重G?和动载系数?2。 垂直载荷Q：
11Q?Q??G?24525??30490.15?34688.3N (6.6)
33其中：Q?－额定载荷，Q??2500?9.81?24525N；
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由Q引起的轴向力N：
N?Qcos??34688.3?cos62??16285.2N (6.7) 由Q引起的横向力Tz
Tz?Qsin??34688.3?sin62??30628.1N (6.8) 由Q引起的臂头力矩Mly：
Mly?Q??b1?24525?905?22195125N?mm (6.9)
4）旋转平面的刚度计算载荷 臂端的侧向力Ty：
Ty?Th?0.1(Q0?G0)?0.1?(36787.5?3109.77)?3989.7N (6.10) 由Q引起的轴向力N：
N?16285.2N
5）使吊臂扭转的扭矩
侧向力偏心和平台偏转引起的扭矩Mn：
Mn=Q0 ?L7+Qm1?L11+Qm2?L12+TY?e1?24525?905?265?328+52?205+3989.7?660 =24926178.5N(2).臂架的临界力 (6.11) 1）变幅平面的临界力Ncry
①臂架在变幅平面内为简支外伸梁，由支承形式决定的长度系数
由l1/Lc?2200/7000?0.3按插值法查表得?1?1.6。 ②由变截面决定的长度系数?2
臂架
?1?3900/7000?0.557）
Iy1Iy21.58?108??2.097 (6.12) 7.55?10?2?查表得?2?1.062。
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Ncry?2EIy1?2?2.05?105?1.58?108???2.26?106N 22(?1?2L)(1.6?1.062?7000)2）旋转平面的临界力Ncrz
①臂架在旋转平面内为悬臂梁，由支承形式决定的长度系数?1?2。 ②由变截面决定的长度系数?2
臂架为二节伸缩臂，?1?0.557
Iz19.02?107?2???1.89 (6.13) Iz24.77?107查表得?2?1.046。 ③旋转平面的临界力
Ncrz?2EIz1?2?2.05?105?9.02?1075???8.5?10N (6.14) 22(?1?2Lc)(2?1.046?7000)（3）臂架的强度计算
图6-5 臂架强度计算简图
1）各节臂危险截面A、B的弯矩如下:
MAy?MLy?TzHA?34249947?44185.3?4900?2.5?108N?mm MBy?MLy?TzHB?34249947?44185.3?3160?1.7?108N?mm MAz?TyHA?4266.6?4900?2.1?107N?mm
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