第四章 高压直流输电与柔性输电

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式中:

(4-14)

顺便指出,由式(4-13)可见,换相电流中包含两个分量。其中第一项为常数分量,第二项为正弦分量。常数分堂的大小与触发滞后角?有关,正弦分量的相位滞后了换相电压eba的角度为90?。理解这一现象并不困难。由图4-8可见,在换相期,阀1与阀3同时导通,对交流系统而言相当于a、b两相经二倍的Lc短路.而换相电流i3正是交流电源eb的短路电流。常数分量是短路电流中的自由分量,其产生的机理是电感回路中的电流不能发生突变;正弦分量是短路电流中的强迫分量,由于短路回路是纯电感回路,所以正弦分量的相位滞后电源电压为90?。Is2为短路电流强迫分量的峰值。因此,换流器的稳态工况就是:在换相期使交流系统两相短路;在非换相期使交流系统单相断线。

已知当?t??????时,i3?Id,此时换相结束。因而换相角的大小反映了换相电流从零增加到Id所需的时间。据此,由式(4-13)有

由上式可见,换相角?与运行参数Id、Em、?和网络参数有关:Id越大,则换相角越大,Em越大则换相角越小;当??0?或接近180时,换相角随?变

?化到最大值;当??90?时,换相角随?变化到最小值。此外,Lc越大,换相角

越大。当Lc趋于零时,换相角即趋于零,这就是我们在前面不计Lc时讨论的情况。必须指出,因为在换相期间,阀1与阀3的阀电流之和为Id,所以换相角的大小对直流电流Id没有直接的影响,因而交流电流基波分量与直流电流的关系式(4-7)在计及换相角后依然成立。

下面我们分析换相角对直流电压的影响。 由图4-8可见,在换相期间:

由式(4-12)知

故有

注意,在不计换相角的情况下,阀一经触发,换流桥的阴极电压?p就等于eb,但计及换相角之后,在换相期间,?p等于(ea?eb)/2,直到换相结束后,?p才

??等于eb。图4-9所示为阀1向阀3换相时的电压波形。此图中,在?t?0,60上,

??注意以下三块面积:

式(4-16)显见,无触发延迟且无换相角时,直流电压平均值为

与式(4-5)一致。由式(4-16)和式(4-17)显见,有触发延迟但无换相角时,直流电压平均值为

与式(4-6)一致。由于换相角不为零,由图4-9可见,直流电压平均值将下降。在一个周期里,每隔60有一次换相,因此,由式(4-18)知因换相角引起的直流电压下降量为

在上式中,利用式(4-15)消去cos??cos?得:

?

式中:

R?为等值换相电阻。必须指出,R?并不具有真实电阻的全部意义。它不吸收有功功

率,其大小体现了直流电压平均值随直流电流增大而减小的斜率。另外应注意,R?是一个网络参数,即它不随运行状态的改变而变化。

这样,既考虑触发延迟角又考虑换相角时,直流电压平均值成为

上式表明换流器的输出直流电压是触发延迟角?、直流电流Id及交流电源电压

Em的函数,因此,在直流输电系统运行中可以通过调节触发延迟角和交流系统的

电压来控制直流电压的大小;由式(4-1)可知,两端换流器输出直流电压的改变,将决定直流电流Id的大小。此外,由于参数R?的引入,换相角?不显含在式(4-22)中,换相效应完全由换相电阻与直流电流的乘积表征。但必须注意,式(4-22)成立的前提条件是??0?,180???和???0?,60??。因此,过大的直流电流可能位换相角超出

??60?的约束而使换流器进入不正常运行状态。

前已述及,当不计换相角时,若??0?,90?则换流器为整流器;若??90?,180?;

????则换流器为逆变器。当计及换相角后,把式(4-19)代入式(4-22)可得

区分换流器为整流器还是逆变器的外特征为直流电压Vd的正负。记使Vd为零的触发延迟角为?t,则由上式有

解得

可见,计及换相角后,整流与逆变的分界触发延迟角从90下降了?/2。

前面已提到,计及换相角后,使换流器正常工作的触发滞后角?的变化范围下降。这里仍以阀1向阀3换相时为例来分析其原因。注意在阀3被触发之前由于阀1是导通状念,所以阀3的阴极电压为va。这样,阀3具备被触发而导通的条件为vb??大于va。由4-9可见,当?t?0,180时,有vb>va。由于换相角的存在,阀3被

???触发之后,阀1并不能立即关断,而是在?t??????时才能关断。因此,为保证换相成功,即阀1可靠关断,熄弧角?必须小于180。否则vb将小于va。而使阀3的阀电压再次为负,最终阀3又被关断而阀1继续开通。此即换相失败。据此,有0???180??。 4.2.4 换流器的等值电路

在对换流器的以上分析中.我们使用了触发延迟角?、换相角?和熄弧角?等三个角度。工程分析时,为了更明确地区分换流器是整流器还是逆变器,用?和?表示整流器,而用另外两个角度来表尔逆变器.它们分别是触发超前角?和熄弧超前角?。换相角?同时用于整流器与逆变器的分析。它们之间有以下关系:

???

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