第四章 高压直流输电与柔性输电

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出,这实际上是阀依次导通的顺序。由于阀1、3、5的阴极是连接在一起的,当a相的对地电压比b、c两相的对地电压高时,阀1首先导通。阀1一旦导通,由于不计阀的正向压降,则阀3、5的阴极电位等于相电压ea,分别高于阳极电压eb、

ec,故阀3、5为关断状态。同样,在下半桥阀2、4和6的阳极连接在一起,因

此,当c相对地电压比a、b两相低时,阀2导通而阀4、6为关断状态。

从图4-4(a)的波形图可以看出,当?t??120?,0?时,ea既大于eb也大于ec,在此期间,上半桥中阀1是导通的。当?t??60?,60?时,ec既小于ea也小于eb,在此期间,下半桥中阀2是导通的。当认为LC为零时,换流器在正常工况下,上半桥和下半桥各仅有—个阀导通。因此,在?t??60?,0?期间,上半桥中的阀1和下半桥的阀2处于导通状态,而其他的阀都是关断状态。在此期间,上半桥的阴极电压为ea而下半桥的阳极电压为ec。显然,直流回路的电源电压为eac?ea?ec;交流电流ia??ic?Id;ib?0。以下用同样的力法分析其他时段。

??????

(a) 交流相电压、线电压及直流电压瞬时值vd的波形图

(b) 各时段处于导通状态的阀

(c) a相电流的波形图

图4-4 换流器的电压、电流波形

在?t?0之前阀1是导通态。在?t?0之后,eb一旦大于ea,阀3

??便立即被触发而导通。阀3导通后,阀1的阴极电压即成为eb,因为eb已大于

ea,故阀1为反向阀电压,所以阀1即被关断。由于认为Lc为零,阀3的导通和

阀1的关断是在?t?0?时瞬间完成的。从图4-4(a)的波形图还可以看出.在

?t??0?,120??期间,eb一直大于ea,故阀3一直为导通态。注意到下个桥的

导通状态,知在?t?0?,60?期间,换流器的上半桥为阀3导通,下半桥为阀2导通。直流回路电源电压为eac???ea?ec;交流电流ib??ic?Id;ia?0。

阀1从导通到关断和阀3从关断到导通称为换相,直流回路的电源电压从eac换成了ebc。

?在?t?60之前,阀2是导通态。在?t?60之后,一旦小于ec,阀4便立

?即被触发而导通。阀4导通后,阀2的阳极电压即成为ea,因为ea已小于ec。故阀2为反向阀电压,所以阀2即被关断。由于认为Lc为零,阀4的导通和阀2的关断是在

?t?60?时瞬间完成的。从图4-4(a)的波形图可以看出,在

?t??60?,180??期间ea一直小于ec,故阀4一直为导通态。注意到上半桥的导通

??状态,知在?t?60,120期间,换流器的上半桥为阀3导通,下半桥为阀4导通。

??直流回路电源电压为eba?eb?ea;交流电流ib??ia?Id;ic?0。

在?t?120之前,阀3是导通态。在?t?120后,一旦ec大于eb,阀

????5便立即被触发而导通,则阀3即被关断。在?t?120,240期间,阀5—直为导通

????态。那么在?t?120,180期间,换流器的上半桥为阀5导通,下半桥为阀4导通。

??直流回路电源电压为eca?ec?ea;交流电流ic??ia?Id;ib?0。

在?t?180之前,阀4是导通态。在?t?180后,一旦eb大于ea,阀6

????便立即被触发而导通,则阀4即被关断。在?t?180,300期间,阀6—直为导通

??态。那么在?t?120?,180?期间,换流器的上半桥为阀5导通,下半桥为阀6导通。直流回路电源电压为ecb????ec?eb;交流电流ic??ib?Id;ia?0。

?在?t?240之前,阀5是导通态。在?t?240之后,一旦ea大于ec,阀1

??便立即被触发而导通,则阀5即被关断。在?t?240,360期间,阀1—直为导通??态。那么在?t?240,300期间,换流器的上半桥为阀1导通,下半桥为阀6导

????通。直流回路电源电压为eab?ea?eb;交流电流ia??ib?Id;ic?0。

如此循环往复。因4-4(b)的上下两行分别对应于上下半桥中的阀。当一个阀从导通转为关断而另一个阀从关断转为导通的瞬间,直流回路电源即发生换相。如在?t?0?时.阀1关断,闹3开通,直流回路电源电压从eac?ea?ec换为

ebc?eb?ec。由于Lc为零,换相是瞬时完成的,因而在任意时刻换流桥中只有

两个编号相邻的阀处在导通状态,即上半桥一个,下半桥一个。当Lc不为零时,由于电感的存在,电流不能突变,因而换相不能瞬时完成。换相所需的时间所对应的电角度称为换相角?。换相角不为零的情况我们将在后面讨论。

由以上分析可以得到交流侧三相电流的波形图。图4—4(c)给出了a相电流的波形图。由于干波电抗器与滤波器的作用且不计Lc,故电流波形为矩形波。事实上Id为直流电流的平均值,其大小将在后面分析。团4—4(b)给出了各阀处于导通状态的时段。图4—4(a)给出了直流电压瞬时值?d的波形。?d为换流桥上半桥阴极和下半桥阳极之间的电压差。由上述分析可见,在交流系统的一个周期?t??0?,360??上,换流桥发生过6次换相,直流电压瞬时值?d的波形有6次等间隔的脉动。因此,三相全波换流器也称为6脉冲换流器。脉动的直流电压?d经博里叶分解得到

的直流分量即是直流电压Vd。由傅里叶分解知,直流电压Vd是?d的平均值。

由图4—4(a)所示的直流电压?d瞬时值的波形图,可以得到触发延迟角?为零且换相角?也为零时直流电压的平均值,记为Vd0 :

Vd01?2?360?0???dd??36?E (4-5)

式中:E为交流电源的相电压有效值。

以上分析了触发延迟角?为零时的直流电压与直流电流。如果在阀电压为正后,并不立即加门极触发电压.而是有一个时间延迟?0,则称这段时间所对应的电角度?????为触发延迟角。由图4—4所示的??0?时的各阀的触发时刻,可知当

??0时阀3、4、5、6、2和1导通的时刻所对应的电角度分别为:0???、60???、

当??0且不计Lc时,直流电压瞬时值?d120???、180???、240???和300???。的波形如图4-5(a)所示。各阀处于导通状态的时段标示在图4—5(b)中。由阀导通的两个必要条件知,欲使阀从关断状态开通,触发迟角?的范围须在0?,180?中。当触发延迟角?超出以上范围时,由交流电源的波形图可见,阀电压为负,因而阀不能被触发而开通。以阀3为例,注意阀3在开通之前阀1是导通状态,因而阀3的阴极电压为ea,阳极电压为eb。由图4—4中ea、eb的波形图可见,在

??t?(0?,180??上eb大于ea,即阀3具有正向阀电压eba。因此,只要?小于180?,阀3即可被触发而导通。对于其它各阀可以有相同的分析。

(a) 直流电压瞬时值?d的波形

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