电控动力转向系统的故障诊断与排除 维修类

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驾驶员有更舒适的感觉。

5、提供可变的转向助力。电动助力转向系统的转向力来自于电机。通过软件编程和硬件控制,可得到覆盖整个车速的可变转向力。可变转向力的大小取决于转向力矩和车速。无论是停车,低速或高速行驶时,它都能提供可靠的,可控性好的感觉,而且更易于车场操作。对于传统的液压系统,可变转向力矩获得非常困难而且费用很高,要想获得可变转向力矩,必须增加额外的控制器和其它硬件。但在电动助力转向系统中,可变转向力矩通常写入控制模块中,通过对软件的重新编写就可获得,并且所需费用很小。

6、采用“绿色能源”,适应现代汽车的要求。电动助力转向系统应用“最干净”的电力作为能源,完全取缔了液压装置,不存在液压助力转向系统中液态油的泄漏问题,可以说该系统顺应了\绿色化\的时代趋势。该系统由于它没有液压油,没有软管、油泵和密封件,避免了污染。而液压转向系统油管使用的聚合物不能回收,易对环境造成污染。

二、电控动力转向系统的故障的现象

(一)、转向系常见的故障部位

转向系用来改变或回复汽车的行驶方向,它有机械转向系和动力转向系之分。这里仅介绍动力转向系,动力转向系则是在机械转向系的基础上,增加了一套转向油泵,转向控制阀和转向动力缸组成的转向助力装置。转向系出现故障,会影响汽车行驶方向和行驶稳定性,还关系汽车的行驶安全。 (二)、动力转向系故障的主要现象

转向系常见的故障为转向沉重,转向不灵敏,前轮摆震等。

1、动力转向系助力不足或转向沉重的主要现象是:装有液压助力转向器的车辆,转向时转向盘沉重或者存在忽轻忽重的现象。

2、转向不灵敏的现象:汽车行驶转向时,需要用较大幅度转动方向盘才能控制汽车的行驶方向,感到转向盘松旷量很大,有明显的间隙感,且在行驶时汽车方向不稳定。

3、前轮摆震的现象主要是:汽车在中高速或者是某一个较高速运行时,转向轮绕主销摆振,汽车行驶不稳,严重时转向盘抖动,有振手的感觉。

4、动力转向器装置噪声的主要现象是:发动机启动后或者车辆行驶过程中,液

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压助力装置发出不正常的响声。

三、电控动力转向系统的故障产生的原因及解决的方法

(一)、动力转向系转向不足或转向沉重

1、转向油泵驱动皮带松弛或者损坏,转向油泵工作不良,油泵压力过低。 2、储油罐油面过低,液压助力系统内有空气或者泄露液压管路扭曲,折皱或者破裂漏油。

3、压力流量限制阀弹簧弹力下降或者密封不良,转向控制阀,助力缸工作不良;转向器润滑不良或者轴承齿间隙调整不当。

4、转向柱弯曲变形,转向器或者转向柱的轴轴承损坏,齿条弯曲变形或者与衬套配合过紧横直拉杆球头润滑不良或者调整不当。

5、转向主销转向节润滑不良,轮胎气压过低等等。

故障诊断与排除:检查转向油泵驱动皮带,损坏或者断裂应更换;若皮带过松,应调整驱动皮带张紧度;检查储油罐液面高度,过低应及时添加补充;检查液压管路有无扭曲、折皱或者断裂,各连接处有无漏油现象,并视情况予以恢复;排除液压系统中的空气;检查液压泵的泵油压力,不符合要求时应对液压泵及压力流量限制阀进行修复或者更换;检查转向控制阀和助力缸,若工作不良或者损坏应维修或者更换转向器。

(二)、怠速原地转动转向盘,转向盘抖动,或停车的骤间转向盘抖动 该故障主要是工作油压过低造成的,而油压过低的故障原因有下列几种。 1、油液液面过低;油液内存有空气,储液罐内有气泡;液泵皮带过松或沾有油液(快速转向时有较大的皮带尖叫声,转向盘阻力陡增);溢流阀被卡滞。

2、溢流阀应在泵体内滑动自如,要注意溢流阀端部的防松螺栓是否有松动,弹簧是否过软;安全阀失效(弹簧坏或阀球被粘在开放状态);滑阀磨损,更换控制阀总成。

3、泵压不足或转向机构外部泄漏;检查动力转向机构外部泄漏点时,擦干净动力转向系统外部的油迹,检查并拧紧所有软管的接头,启动发动机,并使其快怠速运转,支起前桥将转向盘以一个止端打到另一个止端,打到止端时停留时间不要超过5s。随着油压的升高就能较快地查到漏油部位。 (三)、转向盘自由行程过大

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液压系统中有空气(油液中有乳化气泡);动力转向系统内部泄漏,溢流阀或安全阀失效;出现这种故障,汽车无论是低速行驶还是中高速行驶,若工作油压不足,均会使转向沉重;左右转向轻重不同;助力缸活塞一侧有空气;滑阀通往助力缸侧的油管堵塞或高压油管接头有漏损。 (四)、行驶中动力转向泵内有异响声

1、液压泵内有空气或形成真空。如油液液面过低,油中有气泡,都会造成泵内有空气。

2、油滤器堵塞,中高速时供油不足,在泵内会形成真空;皮带打滑,过松或沾有油污,快速转向时会发出尖叫声。

3、转向盘回位差;液压控制阀调整不当,油液严重氧化,滑阀被粘住或发生卡滞,定位弹簧过软或损坏。

4、动力转向系统转向盘转矩的检查,转向盘转距检查的前提条件:储液罐的液面高度正常、无气泡,皮带的张力正常,汽车停在平坦干燥的路面上。

让车辆怠速运转,向左右止端打几次转向盘,然后田到直线行驶的位置,用弹簧秤沿切线方向拉动转向盘,转向轮刚开始转动时的拉力应少于或等于30N。否则应检查转向油泵的压力是否正常。 (五)、前轮摆振

1、转向减震器失效,前架减震器弹簧或者减震器损坏;车轮不平衡或者轮毂变形;前轮定位失准。

2、转向器齿合间隙过大;转向传动机构磨损松旷或者连续松动;轮毂轴承松旷;传动轴不平衡。

故障诊断排除:转动转向盘检查其自由行程,若自由行程过大,应查明原因予以排除;检查转向减震器,若有漏油现象应更换,拆下减震器用手拉,若阻力过小或者出现空行程应进行更换;检查前悬挂减震器有无漏油现象,推压车身检查前悬挂架的减震性是否良好,前悬架连接有无松动现象,减震器漏油或减震弹簧弹力过弱应更换

新件,连接松动则重新紧固;检查和调整转向轮定位参数;进行车轮平衡检测校正。 (六)、转向不灵敏

故障原因:转向器主动齿轮与齿条齿轮间隙过大、轴承松旷;横拉杆及各链接件松旷;轮毂轴承调整不当或者磨损松旷;转向主销磨损松旷。

故障诊断排除:转动转向盘,转向器齿条立即随之运动,表明齿条与主动齿轮条

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间隙过大,可通过补偿机构进行调整,消除转向器的齿合间隙;若齿条随转向盘运动而横拉杆不动,应更换横拉杆内端连接孔出的缓冲衬套,并检查齿条及连接板与转动支架的连接情况,松动应及时紧固;横拉杆随转向盘转动而转向臂不动,应对横拉杆外端球头进行检修与调整;若转向臂随之灵活转动,可支起前桥晃动前轮检查,轮毂轴承松旷时,应进行调整和更换;对于其他类型的转系统,还应检查与调整转向器的轴承预紧度、齿合间隙、调整、紧固各连接件球头销等。

结 论

经过这么多天辛苦的搜集资料,并在指导老师殷勤的指导下,对汽车电动控制系统的故障诊断与排除有了深刻的理解和领悟,终于使论文得以定稿。目前电子转向系统的可靠性和成本是阻挠其发展的主要因素。主要表现在如果微控制器出现问题,转向系统将完全失灵,其不像电动助力转向系统、电液助力转向系统,在电机或者液压系统出现问题时,还可以以人力来控制汽车。电子转向系统的微控制器出现故障的话,因为没有机械系统能连接方向盘和转向器,因此根本不可能控制汽车的转向。但是尽管如此电子转向系统依然是未来转向系统的发展方向之一。

参考文献:

① 张钱斌:《汽车故障与诊断技术》,安徽机电职业技术学院课程教改课题组,2010 ② 张子波:《汽车故障诊断技术》,机械工业出版社,2007 ③ 郭新华:《汽车构造》,高等教育出版社,2004 ④ 网络和书籍等相关资料 ⑤ 相关汽车维修手册

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