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2012年广西大学生电子设计竞赛
智能消防救援车（D题）
参赛队 指导老师：
2012年9月6日
智能消防救援车（D题）
摘要
本作品智能消防救援小车实现了可以自动从发车区出发，并自动避开障
碍，进入火源区寻找火源，在寻找火源的过程中可以自动避开障碍物的干扰，找到火源并可以自动启动灭火装置进行灭火，直至火源区的火源都被熄灭为止；还可以根据检测到的声音源，模拟救援行动，进入救援区进行寻找声源，并智能的避开三个障碍物的阻挡干扰，找到声音源到达最终的目的地。在智能避障、灭火、寻声的过程中利用了安装在车四角的红外对管对黑线的检测，避免了智能消防救援小车冲出场地。此外，整个模拟灭火救援的过程中，小车利用了液晶显示器实时显示了整个过程的时间，使整个过程时间显而易见。
关键词：消防救援 避开障碍 寻找火源 模拟救援
目 录
1、方案选择..............................................................
1.1系统基本方案...................................................................................... 1.1.1车体设计与论证.......................................................................... 1.1.2系统控制基本方案....................................................................... 1.2各模块方案的选择............................................................................... 1.21电机与驱动模块的选择................................................................... 1.2.2障碍检测模块.................................................................................... 1.2.3火源检测........................................................................................... 1.2.4黑线检测........................................................................................... 1.2.5灭火操纵模块.................................................................................... 1.2.6声源检测........................................................................................... 1.2.7显示部分........................................................................................... 2、系统的硬件设计.............................................................
2.1系统硬件的基本组成部分.................................................................. 2.2控制器部分.......................................................................................... 2 .3各模块的硬件设计.............................................................................. 2.3.1电机驱动模块.............................................................................. 2.3.2障碍检测模块............................................................................. 2.3.3红外检测模块模块.................................................................... 2.3.4火焰检测模块......................................................................... 2.3.5声源检测模块......................................................................... 2.3.6显示模块................................................................................. 3、 系统的软件设计...........................................................
3.1主程序流程图....................................................................................... 3.2各部分子程序设计........................................................................... 4、测试结果与总结......................................................................
1 方案选择与论证
1.1车体设计与论证
方案一：
选择市场现成的玩具车改装，那种玩具车车体设计合理，各个部分的安装都坚实可靠，但是，缺点是该玩具车的车体车型都是固定的，要加上自定义的装置，限制较大。 方案二：
选择自己制作的小车，虽然自己做的小车功能实现上没有市场上的玩具车那样好，但是自己制作的的小车的车型可以自己设定，这样可以配合硬件的部分合理的装配。
综合考虑，选择方案二比较好。
1.2系统控制基本方案
整体设计框图