发布时间 : 星期六 文章基于稳态模型的恒压频比控制的交流调速系统的仿真与设计(DOC)更新完毕开始阅读
果把一个正弦半波分作n等分，然后把每一等分的正弦曲线与横轴所包围的面积都用一个与此面积相等的矩形脉冲来代替，矩形脉冲的幅值不变，各脉冲的中点与正弦波每一等分的中点相重合。这样，有n个等幅不等宽的矩形脉冲所组成的波形就与正弦波的半周等效，称为SPWM波形。SPWM波形如图2.1所示：
产生正弦脉宽调制波SPWM的原理是：用一组等腰三角形波与一个正弦波进行比较，如图2.2所示，其相交的时刻(即交点)作为开关管“开”或“关”的时刻。正弦波大于三角波时，使相应的开关器件导通；当正弦波小于三角载波时，使相应的开关器件截止。
u(a) 0u(b)ωt0ωt
图2.2与正弦波等效的等幅脉冲序列波
+10-1+10-1
图2.3 SPWM控制的基本原理图
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第三章、MATLAB仿真部分
3.1、电动机参数计算
额定转差率：
Se?n0?ne1000?949??0.051 n010002?1?]1?2Se(??1)2? 临界转差率：
Sm?Se[[ ?0.05131?]
1?2?0.051?0.53?0.1442'''' 额定相电压Ue与额定转子折算相电流I2之间相位差角?e2e正切为
tan?2''e?Se0.051(1?Sm)?(1?0.1442)?0.30267 Sm0.1442额定理想空载电流的标幺值ioe为：
ioe?sin??tan?2ecos??0.6257?0.30267?0.78?0.3897A
定子与转子的电压变比Ke为： Ke?U1E2e(1?Se)1?tan?3802''2e
?260(1?0.051)1?(0.30267)2?1.3310
修正系数C1为: C1?
U1380??1.098 KeE2e1.3310?260 电动机的短路漏抗Xde为：
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XdeU1e2)??e23(Ue2?e)U1e??e3???
111''''''Pe(tan?2)Pe(tan?2)Pe(tan?2)e?e?e?''''''tan?2etan?2etan?2e3?(?4.4575?
17500（0.30267?）0.302673802?0.835
定子的每项电阻R1为：
R1?Xde[C13?(U1e2)(1?Se)2XdeU1e(1?Se)3?1?1]?[?1?1]
1.015PXde?C11.015PXde?4.45753802?(1?0.051)??[?1?1]?1.2214? 1.0981.015?7500?4.4575?1.5
' 折算到定子侧的转子每相电组R2为：
3Ue2?eSeU12e?eSe3802?0.835?0.051R?2?2??0.5220? ''''2C1Pe(1?tan?2e)C1Pe(1?tan?2e)(1.098)?7500?(1?0.30267)'2
' 定子每相漏抗X1和折算到定子侧的转子每相漏抗X2为： '? X1?X2Xde4.4575??2.2288? 22 因此：折算到转子侧的电动机每相漏抗XD和每相电阻RD为： XD?Xde4.4575??2.516? 22Ke1.3310'R1?R21.2214?0.5220 RD???0.9841? 22Ke1.3310
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3.2、 逆变器传递函数
W(S)?KDL
TDLS?1其中 KDL?L?2(Ls??Lr?)1，TDL?d
Rd?2(Rs?Rr)Rd?2(Rs?Rr)（RS、Rr为电机定子每相电阻、折算到定子侧的电机转子每相电阻；LS?\\Lr?为电机定子每相漏感、折算到定子侧的电机转子每相漏感）
参数相关计算如下：
（1） 电机额定转矩TN?9550PN7.5?9550?73.087 N.m nN980?R1)2?R12=2.88 （2） 定子电抗X1?0.5(U?2P210KTTN（3） X1?2?fL 即 L?2.88X1= =9.2 mh 2*3.14*502?f（4） 平波电抗器电感Ld?KIU2?Idmin?0.693*380?342 mh （对于三
0.05*15.4相全控电路KI=0.693 Idmin=5%IdN） （5） Rd?0.01
综合以上数据求得KDL?11==0.14
Rd?2(Rs?Rr)0.143?2*(0.5?3)220?0.143? 已知RS=0.5? Rr=3? 15.4 TDL?
从而逆变器传递函数
Ld?2(L?s?L?r)0.324?4*0.0092==0.053 Rd?2(Rs?Rr)0.143?2*(0.5?3)W(S)?0.14KDL=
TDLS?10.053S?1
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