HL线切割数字控制编程系统使用说明Autop

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改图纸尺寸重新编程或修改参数设置,使模拟结束后Umax、Vmax的数值不超过机床UV轴的最大行程方可进行正式切割。

[附图1]小拖板锥度方案

上图为小拖板式的锥度结构形式,对于杠杆式锥度结构方案(又名摇臂式,摇杆式),基准面高(BASE)应由杠杆点起计算(即为杠杆点零),丝架距(HIGHT)应为杠杆点至上导轮中心的距离。即在锥度设置子菜单中:

Base基准面高:横夹具面与摇摆支点的距离。一般机床设计的摇摆支点即为横夹具面,即基准面高为0。Hight丝架距:上导轮中心距与摇摆支点的距离。

Autop的软件界面

OXY按钮,在需要输入原点、X轴、Y轴时点击相应按钮可以代替键盘输入。 层叠菜单区 主菜单区 会话区,在此输入数据

一、3B代码格式和Autop的作图思想

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Autop的作图是以模拟手工作图为主的,这是一种不同于经典CAD的作图思想。一般来说,经典CAD的作图思想追求的目标是“科学高效”,Autop的作图思想仅限于满足“简单朴素”这样的一般目标。Autop软件的诞生始于十多年以前,十多年过去以后,Autop依然受欢迎,这其中除了惯性在起作用外,更多地是由于Autop采用了一种更适宜于线切割软件编程的作图思想。

线切割编程同经典CAD编程并不完全相同,线切割编程要简单得多,是CAD平面作图的一个子集。另外,同普通CAD编程强调轮廓的特点不同的是,线切割编程更多地是强调“连接”。但在我们了解Autop的作图思想之前,我们需要先来分析一下线切割编程的目标——产生3B/4B代码,从而帮助我们了解为什么线切割编程需要强调“连接”,并进而理解Autop的某些作图思想。

如果将线切割机床比作一个人的话,那么这就是一个只会“X走”或“Y走”的人。3B代码使用了X位移数据或Y位移数据其中之一作为加工进度标志,并根据加工进度相应调整X位移和Y位移。由于加工进度标志只使用单一数据,所以需要使用加工方向(加工指令Z)来辅助决定加工状态。对于直线代码来说,根据直线指向象限存在L1、L2、L3、L4四种情况。对于圆弧代码来说,根据圆弧出圆弧所在象限和旋转方向存在NR1、NR2、NR3、NR4,SR1、SR2、SR3、SR4八种情况。

决定使用计数方向GX或GY的原则是得到更好的加工精度,对于直线代码来说,当终点Y数值大于X数值(落在图1阴影区内),采用计数方向GY显然可以获得更好的加工精度(较大的数值乘以斜率结果也更大,因而数值更精确);对于圆弧代码来说,如果终点在图2阴影区里时在最后这一段X数值变化比Y数值大,采用计数方向GY显然能获得更好的加工精度。

图1

图2

当直线或圆弧终点正好落在45°线上时,GX或GY可以任选。

严格地说,目前市面上的某些控制器在计数方向这个概念上存在一个误区。关于GX、GY的选择规定并不是3B代码强制内容,但某些控制器在编写其代码处理程序时将这一点误当成了强制内容。这种错误在处理直线代码时并没有什么妨碍,但在处理圆弧代码时,由于圆弧代码在生成代码和实现代码时会对“圆弧起终点和圆弧半径”多个数据进行取整处理,因此当终点靠近45°线上时,不同的算法可能会有不同的关于计数方向的结果。将非强制的关于“计数方向”的规定当成强制的规定有可能将正常正确的加工代码误判成错误的加工代码。

对于这类控制器,避免这种错误最好方法是避免将圆弧终点落在45°线上。

直线代码的BX和BY决定了直线加工时的斜率。(当直线是水平或垂直直线时,X或Y数值可以都为零,这是一种简化的写法。)圆弧代码的BX和BY指示了圆弧圆心相对于圆弧起点的相对位置,同时隐含了圆弧半径的内容。

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图3

图4

通过分析3B代码格式我们可以看到,3B代码是一种使用相对坐标的加工代码,很显然,由于加工性质使然,线切割也只能使用相对坐标的加工代码。使用相对坐标的加工代码后一条代码加工的正确性性依赖于前一条加工代码加工终点的准确性,在这种形式的加工代码中,各条代码间连接点的正确性对于整个加工的正确有着非常重要的作用。

在Autop中,点被以加粗的形式予以特别强调,这是极符合连接点在线切割加工中的重要性的。点是Autop中作图的基础,“两点直线”、“点+半径”,“点+角度”、“点切于圆”等等许多菜单功能都需要有点,另外,Autop的打断操作也被定义为执行图形两点间的打断。

除点之外,在Autop中更重要的另一种辅助作图元素是“辅助线”。辅助线是在Autop中建立作图网格的重要方式,在Autop中没有如一般CAD软件所有的正交作图模式,辅助线在某种意义上就起着代替一般CAD正交作图模式的作用。如,在作一个边长为20的正方形时,在Autop中,正统的作图方法不是直接输入四个点的坐标值连成直线,而是作四条辅助线,然后求交点,然后连接交点成直线(如下图)。

作图步骤:

1、直线平移——X——10——Y

2、直线平移——X——10——N——Y 3、直线平移——Y——10——Y

4、直线平移——Y——10——N——Y 5、交点——依次点击四个交点 6、两点直线——连接交点成直线

Autop为作图方便提供了一些辅助作图的功能,这些功能有同放大镜功能有关的:“窗口”、“满屏”、“缩放”和“上一屏图形”,提供了同刷新图形有关的三个快捷键,分别如下:

窗口:窗口放大显示

满屏:满屏显示,显示所有图形 缩放:按比例放大缩小图形显示

上一屏图形:按上一次的位置和缩放比例显示图形 E:重画图形不画点 R:重画图形画点

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图5

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T:重画加工路线

Autop也提供了“移动图形”的功能,在点菜单——移动功能中,按小键盘的4向左移动图形,按6向右移动图形,按8向上移动图形,按2向下移动图形。要记住这一些规则并不难,因为4、6、8、2正好也是小键盘中左右上下的功能键。(注:由于上下左右方向键在Autop中被定义用来移动光标,所以上述操作只在小键盘的数字键有效状态下有效)

Autop作图时没有现代CAD所常有的那种橡皮线功能,这使它看起来更贴近于手工作图的朴素性。Autop的另一项功能,相对功能使它的作图更像是我们手工在作图。相对功能是Autop为正在编辑的图形提供多个观察视角而提供的一种功能,利用它我们可以像看一个工件一样,移动,翻转、旋转我们的图形,交换多个不同视角来观察同一图形。相对功能是Autop独特于其它CAD类软件的特色功能。

二、Autop的常用作图功能

作者 阿松

绘制点:

在Autop中作点主要通过三种方式,即:坐标点、编辑点、关系点。 Autop作坐标点的功能菜单有“XY点”、“极坐标点”和“光标任意点”。“XY点”采用“X,Y”的格式输入点数据。“极坐标点”采用极坐标原点加极角(角度)加极径(长度)的方式来输入点数据,“光标任意点”以光标当前点数据作为输入点的坐标数据。

Autop还可以通过“旋转点”和“对称点”的方式来输入点数据。“旋转点”以某一点为中心点,通过一定的旋转角度,一定的旋转次数复制多个点。“对称点”以某一直线为对称轴作该点的轴对称点。

通常用得更多的是通过图形间的关系来作点。这些有 “圆上点”、“中点”、“单坐标点”、“CL交点”和“交点”等功能。Autop没有特别做出圆心点功能,要求圆或圆弧的圆心,只要在“XY点”功能中,将光标指向圆或圆弧就可以了。“圆上点”是作圆上某一角度的点。“中点”是求两点间的中点。

“单坐标点”的操作比较不好理解,下面作两个示例:

直线单坐标点:选定直线——输入:X5 即表示在该直线上X坐标为5的点。 圆弧单坐标点:选定圆弧——输入:Y6 即表示在该圆弧上Y坐标为6的点。 “CL交点”其实等同于常用菜单功能“交点”,但CL不要求待求的交点在图形上可见,只要两图形元素延长后可相交,“CL交点”功能就可求出此一交点。

绘制辅助线:

在Autop中绘制辅助线主要是通过“点+角度”或“法向式直线”来作出的。“点+角度”的操作很容易理解,就是过某一点与X轴正方向成某一角度的直线。“法向式直线”是通过将Y坐标轴平移加旋转来绘制辅助线的。如:输入法向长度10——角度45 就是将Y坐标轴同右平移10,再旋转45度。

辅助线也可以通过“平移直线”、“对称直线”或“点线夹角”的方式作出。

绘制直线:

通过“两点直线”功能绘制直线是在Autop中常用的绘制直线的方法:另外,通过图形元素间的关系,还可以使用“点线夹角”、“尾垂直线”、“点切于圆”、“两圆公切线”、“线圆夹角”、

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