常见报警的解释

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储卡中程序O1000对应的文件号),按软键“F 设定”,然后在MDI面板上输入数字“111”(输入的程序文件名改为O0111),按软键“O设定”,之后按“执行”就可以了。

注:参数、刀补、宏变量、螺补和坐标系的输入/输出跟程序的输入/输出操作方法雷同。

2.3 系统串口RS-232的应用

2.3.1 RS-232传输时CNC系统侧参数的设定

机种 项目设定 插头 I/O通道(参数号#20) 16i/18i/21i/0i 设定项目 停止位 输入输出设备 波特率 #101/0 #102 #103 0 CNC侧参数的设定 JD36A (JD5A) 1 参数号 #111/0 #112 #113 #121/0 #122 #123 #131/0 #132 #133 JD36B (JD5B) 2 3

波特率中的设定:9:2400,10:4800,11:9600,12:19200(BPS)

比如:参数20=0,那么对应的参数101#0=1(两位停止位),参数102=0(使用电脑),参数103=10(波特率4800)或11(波特率)。电脑侧必须要要做同样的设定。 2.3.2 RS-232 电缆的接线如下(从CNC的25针插头至电脑的9针插头)

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2.3.3 RS-232传输时常见的报警及报警的原因

报警:

(1) 085 COMMUNICATION ERROR 用RS-232C接口进行数据读入时,出现溢出错误,奇偶错误

或成帧错误。可能是输入的数据的位数不吻合,或波特率的设定、设备号不对。 (2) 086 DR SIGNAL OFF 用RS-232C接口进行数据的输入、输出时,I/O 设备的动作准备信号

(DR)断开。可能是I/O 设备电源没有接通,电缆断线或印刷电路板出故障。 (3) 087 BUFFER OVERFLOW 用RS-232C接口读入数据时,虽然指定了读入停止,但超过了10

个字符后输入仍未停止。I/O 设备或印刷电路板出故障。 故障的原因:

(1) 有关RS-232传输的参数设定不正确。检查设定数据及参数。

(2) 外部输入、输出设备或主计算机不良,计算机上的传输软件有问题。 (3) 系统主板故障。

(4) RS-232传输电缆接线不对或电缆断线。

2.3.4 RS-232口数据传输中的注意事项

(1) 在机床和电脑开机的状态下,严禁拔插RS-232电缆。因为电脑有静电或是电源有漏

电的情况存在,在电脑和系统开机状态下拔插RS-232电缆很容易造成系统主板烧坏。如果要拔插电缆,一定要同时关闭机床和电脑后再操作。

(2) 按FANUC提供的接线方式接线,电缆线要购买带屏蔽层的,电缆的屏蔽层要接地。 (3) 保证插头接线的紧固,电脑外壳接地。

2.4 用存储卡进行DNC 加工

(1) 先在“SETING”画面把I/O通道改为4,或20号参数改为4,参数138#7=1。 (2) 将加工程序拷贝到存储卡里(可以一次拷贝多个程序)。

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(3) 按MDI面板上的“PROG”键,选者“RMT”操作模式,按右边的扩展键直到出现

如下画面。再按下图中的“DNC-CD”软键。出现DNC操作画面,下图左上角显示“DNC OPERATION (M-CARD)”(DNC 操作)

(4)按上图中的“(操作)”软键,进如下图画面,图中显示存储卡里的文件,如果要加

工下图中的O1000程序,在MDI面板上输入程序数字7“O1000对应的文件号”,然后按下图的软键“DNC-ST”,下图中的“DNC FILE NAME”会自动出现“O1000”,之后按下机床操作面板上的“CYCLE START”(循环启动)键,系统运行存储卡里的加工程序O1000。

2.5 如何拆卸编码器

FANUC电机上编码器的拆卸和安装是非常方便的,如下图,伺服电机的编码器是安装在电机的后面。编码器的型号也会贴在编码器上,如下图所示的编码器是:A860-2005-T301(目前常见的编码器有A860-2000-T301 和A860-2020-T301)。拆编码器只要把下图所示的4个较大的内六角螺丝松开就可以了。安装的时候注意编码器的方向不要搞反。

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2.6 伺服电机的介绍

伺服电机的实物如下图所示,(1)是电机编码器的插头,(2)为电机的动力线的插头,(3)为电机的型号,下图中电机型号为A06B-0273-B401,(4)电机的抱闸线插头(不带抱闸的电机没有此插头)

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